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电子节气门技术

电子节气门技术电子节气门技术的研究始于20世纪70年代后期，80年代开始问世。90年代开始应用。

电子节气门概念所谓电子节气门(ElectronicThrottleControl，ETC)：是一种柔性控制系统，通过节气门体上的电动机驱动节气门，在电控单元的控制下，可实现节气门开度的快速精确控制。

拉线式节气门

电子节气门能根据驾驶人的需求愿望整车各种行驶状况确定节气门的最佳开度

电子节气门防抱死制动系统(ABS)滑移率控制(ASR)牵引力控制(TRC)巡航控制(CCS)等控制功能的实现奠定基础，从而提高安全性和乘坐舒适性。

电子节气门电子节气门优点⑴精确控制节气门开度（2）可以实现发动机全范围的最佳扭矩的输出⑶改善了发动机的排放性能（4）具有更高的车辆行驶可靠性

电子节气门电子节气门优点（5）可选择不同的工作模式（6）可获得海拔高度补偿

电子节气门电子节气门的缺点⑴汽车在起步时会产生油门迟滞。⑵非线性影响⑶成本高

电子节气门电子节气门的分类1.电液式节气门大多数应用在有液压系统的工程机械中。它具有结构简单、成本低、驱动力大、功耗低等特点。

电子节气门电子节气门的分类2.线性电磁铁式节气门用比例电磁铁作为控制器。它用电磁力作为驱动力，其中控制信号为电流信号，具有结构简单、体积小、控制方便、响应速度快、稳态精度高等优点。

电子节气门电子节气门的分类3.步进电机式节气门通过步进电动机直接驱动节气门轴实现节气门的开度控制。步进电动机具有结构简单、可靠性高和成本低的优点，但它的控制精度不高。

电子节气门电子节气门的分类4.直流伺服电动机式节气门采用PWM（脉冲宽度调制）技术，其特点是频率高，效率高，功率密度高，可靠性高。

电子节气门系统组成该系统主要由加速踏板、加速踏板位置传感器、节气门控制单元、数据总线、执行器、节气门位置传感器和节气门机构等部分组成。

电子节气门

电子节气门

电子节气门丰田的ETCS-i

电子节气门ETCS-i智能电子节气门的控制功能如下：(1)正常模式非线性控制通过控制节气门，调整到适合加速踏板作用力和发动机转速等驾驶条件的最佳节气门角度，从而实现优异的节气门控制性能和所有工作范围内的舒适操作。(2)怠速控制当驾驶人松开加速踏板时，可根据加速踏板位置传感器信号判定发动机进入怠速工况，再根据温度信号、发动机负荷等控制节气门开度，保持发动机在理想的怠速状态。(3)牵引力控制防滑控制单元根据轮速和车速信号，判定驱动车轮出现打滑现象，及时控制节气门电动机，关小节气门开度，减小发动机功率，以获得合适的驱动力，提高车辆行驶的平稳性。

电子节气门(4)车辆稳定性控制利用防滑控制单元的综合控制来控制节气门的开启角度，以最大效率地利用车辆稳定性控制系统的控制效果。(5)巡航控制通过节气门控制电动机将节气门任意定位，取消了巡航控制执行器和拉索，真正实现了定速巡航全电控。(6)失效保护当ECU检测到ETCS-i系统出现故障时，ECU将转换到“跛行模式”(故障慢行模式)。在“跛行模式”控制中，车辆将在节气门开启角度大于正常值的有限条件下行驶，或者将节气门置于怠速位置，直到系统故障排除，并将点火开关置于“OFF”位置。

电子节气门加速踏板位置传感器作用：将油门踏板的位置通过电子信号的方式反馈给ECU，ECU通过计算控制节气门的动作。安装位置：油门踏板上方

电子节气门加速踏板位置传感器原理加速踏板位置传感器的两个信号之间的关系是信号1是信号2电压的一倍。怠速——半开——全开信号1电压：0.74V——1.78V——4.61V信号2电压：0.37V——1.00V——2.32V

电子节气门节气门位置传感器作用：监测节气门位置及执行电机位置安装位置：节气门上

电子节气门