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智能公交系统项目系统介绍

智能公交系统是一个复杂的、开放的信息系统。其涉及的方面很广泛，由运

营管理子系统、车辆子系统、客流信息系统、车队管理、驾驶员管理、线路车辆

系统、紧急事件处理、信息服务、场站管理等系统组成，子系统与调度中心传输

各项相关信息，系统结构如图1所示。

图1智能化公交系统框架

本项目的研究主要解决车载智能终端系统的设计，是专门为智能交通（ITS）

领域设计的一款集调度、管理、监控、娱乐、广告等功能为一体的具有媒体播放

功能的集成系统。

研究开发内容：本项目的主要研究内容是设计一个车载智能终端系统，

具有以下功能：

1.车辆自动报站。智能公交调度系统无需驾驶员操作，车载GPS会自动定

位，在距离车站一定距离范围内自动报站，解决了人工报站的繁锁操作，

减轻了驾驶员的操作负担。

2.车辆运行位置监控。采用智能公交调度系统更便于调度管理，只要驾驶

员接通车辆电源，GPS就会自动发射信号，车辆的运行情况，在调度室

的电脑终端可以即时反映出来，调度员可以根据情况对驾驶员发出指

令。如果车辆在行驶中出现抛锚的情驾驶员可以按GPS上的报警按钮，

线路调度员就会知道故障车辆所处的位置。系统还能记录车辆的运行时

间和每一个站点的进站出站时间等。

3.车辆运行参数采集。能进行车辆运行数据的采集和记录如里程数、趟数、

客流量等情况。还可对轮胎进行气压和温度的监测等。

4.多媒体信息服务系统。智能公交调度系统在车上安装液晶显示屏和音响

装置，播放交通信息、新闻或轻松愉快的歌曲等。

5.车内音视频监控。通过车载摄像头，可将车内情况录制在车载终端上，

当车内发生案情时，司机可主动向信息中心报警。

关键技术：本项目拟采用GPS卫星定位技术、移动通信技术、无线通信

技术、音视频压缩解压缩技术、网络通讯技术、计算机技术、嵌入式软件技术。

关键技术有：

1.基于GPS技术的车辆位置监控和自动报站系统。通过GPS接收单元接

收卫星发送的信号确认车辆的动态位置（经度纬度）、时间等信息，一

方面确定车辆的位置、运行速度、运行轨迹等参数，存储在设备中，也

可通过移动通信GPRS/CDMA，发送到信息中心；另一方面，与公交线

路信息库中存储的车站的位置进行比较，根据预先设定的距离和规则向

乘客通报车站和线路的语音信息，实现公交车报站器的完全智能化。

2.基于MPEG－4的车内音视频监控。根据公交车实际情况，在车厢不同

位置上安装1～4个摄像头，经过MPEG-4视频压缩并保存。拟采用双

核嵌入式ARM芯片和实时嵌入式软件，实时进行MPEG-4压缩，并存

储在微硬盘中。

3.基于网络接口的车辆运行参数的采集和发送。拟采用通过接入车内CAN

总线，获取左右方向灯、前车灯、开门信号、刹车灯信号等多路开关量

和水温、水位等多路模拟量的车辆运行参数，保存并通过GPRS/CDMA

发送至信息中心。解决了传统的汽车行驶记录仪由于采集的信号很多，

需要与汽车各相应部件连接的线束很多，而且不同类型车辆的接线位置

也不一样，所以安装比较复杂，移植也比较困难的难题，采用基于网络

接口直接接收各传感器节点已处理好的数据，这样大大简化了信号采集

和信号处理系统，所以其安装和移植较为简单方便，也降低了对主控制

器的性能要求。

4.基于移动通信的智能终端系统和信息中心之间的通信。智能终端和信息

中心之间的数据交换是通过CDMA/GPRS来实现的，一方面是数据传输

在城市的盲区或热岛区域，无线通信会中断，出现这种情况下的一个解

决方法是采用SMS发送数据，如何解决SMS堵塞问题和实时性问题是

关键；另一方面，数据的分组传输必须建立在收发双方IP地址透明