无碳小车设计毕业设计论文.doc

机械设计课程设计任务书

学生姓名。。。专业班级。。。。班学号。。。

指导教师。。。职称教研室。。。

题目无碳小车设计

方案与要求

“无碳小车”以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。功能设计要求是给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置如上图所示。小车在前行时能够在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm)上，绕两个障碍物按“8”字形轨迹运行。障碍物为直径20mm|、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩。给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。

小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为Φ60×20mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于400克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于Φ30mm。

要求完成：

1.装配图1张（A2）。

2.零件工作图2张（齿轮和轴两个零件）。

3.设计说明书1份，6000-8000字。

开始日期2014年12月15日完成日期2015年01月02日

2014年11月20日

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机械设计课程设计

西安文理学院2012级机械设计制造及其自动化

目录

TOC\o1-3\h\u27074计算与说明 1

289161.设计任务书 2

138421.1设计题目 2

119121.2原始数据 2

97021.3工作条件 2

135651.4动力来源 2

86561.5传动方案 2

245772.传动比的分配 3

242282.1总传动比的分配 3

85812.2减速器传动比 4

74803.传动装置的运动和动力参数计算 5

69233.1各轴转速的计算 5

217583.2各轴输入功率 5

149283.3各轴输入转矩 5

42186.转向设计 6

154164.1选定转向装置 6

151804.2确定转向装置的基本参数 6

205205.齿轮的设计 8

312285.1设计计算一级齿轮 8

100405.1.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 8

131985.1.2按齿面接触强度设计 8

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机械设计课程设计

西安文理学院2012级机械设计制造及其自动化

219815.1.3按齿根弯曲疲劳强度设计 10

201405.2设计计算一级齿轮 14

255965.2.1选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 14

20495.2.2按齿面接触强度设计 15

16735.2.3按齿根弯曲疲劳强度设计 17

183946.轴的结构设计 21

59146.1按扭转强度条件计算 21

209766.2按弯扭