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继电器输岀电路对直流负载或交流负载都适用，负载电流可达2A。但因为有触点，使用寿命

不够长

晶体管输出电路仅适用于直流负载，无触点，寿命长，响应速度快。但输出电流较小，约0.5A

晶闸管输出电路仅适用于交流负载，无触点，寿命长。但PLC中的晶闸管输出电流不大，约

1A

从控制的角度来看，可将PLC等效成输入部分、程序控制部分和输出部分

输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开

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程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈

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接通或断开

输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器PLC完成一个循环的扫描过程称

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为一个扫描周期

梯形图语言

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助记符语言

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逻辑功能图

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顺序功能图按结构形式分类

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整体式PLC

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整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装

在一个机壳内

模块式PLC

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模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输

出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上

PLC的每一个输入/输出接点简称为点

I/O点数小于64点的属微型PLC

I/O点数在64256点的属小型PLC

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G8I/O点数在2561024点的属中型PLC

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I/O点数在1024点以上的属大型PLC

根据工业控制系统复杂程度的要求不同，所需PLC的功能也不相同

G8低档机：仅有开关运算、逻辑运算、定时和计数

G8中档机：具有开关量和模拟量控制、数字运算、中断控制以及通信功能

G8高档机：具有开关量和模拟量控制、矩阵运算、数据管理、通信联网等功能目

前世界上能生产PLC的厂家较多，大致可以分成美国、欧洲和曰本三个流派。在中国市场占有

较大份额，较有影响的公司及产品有

OMRON公司：CPM2A、CQM1H、CJ1、CS1等系列三菱公司：FXls、FXln、

FX2n等系列

G8西门子公司：S7-200、S7-300、S7-400等系列

CP1H的CPU单元包括三种类型：X、XA、Y

X基本型，XA内置模拟量输入输出，Y带脉冲输入输出端子

CP1HXA40DT-D型号读法

❖OMRONPLC将整个数据存储器分为10个区

G8输入继电器区输出继电器区内部辅助继电器区

G8特殊继电器区

G8保持继电器区

G8暂存继电器区G8定时/计数器区

数据存储区

G8辅助存储继电器区

G8链接继电器区

PLC通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系

PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系

内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用特殊

继电器区各位的状态一般由系统自动写入，用户只能读取该区中继电器状态保持继电器在PLC

电源切断时，仍能记忆原来的ON/OFF状态

暂存继电器

.：.暂存继电器区用于暂时存储程序分支点之前的ON/OFF状态

❖CP1H系列PLC暂存继电器有16个，编号从TR0-TR15

在程序的同一个梯级内，暂存继电器的编号不能重复使用

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在不同的梯级间，同一个暂存继电器可重复使用

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定时器用于定时控制

普通定时器和高速定时器均为减法定时器

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定时器的输入逻辑接通就开始定时，当定时器的当前值减到0时，定时时间到，其触点

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动作

当定时器的输