- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
欧姆龙cp1h常用指令学习多重互锁指令MILH,MILC
多重互锁指令是允许相互嵌套的,如下图所示:
其中,编号并非是必须全部是唯一的,而是保证两两MILH之间不一样即可。
也就是说,编号可以0,1,0,1这样嵌套使用下去。
为了解释清楚多重互锁的意义,勇哥编写了下面的例程。
这里我做了两把锁,编号为0,状态位为W100.00
编号为1,状态位为W100.01
如果我不导通W0.00的话,你会发现你直接导通w0.01是没有效果的。实际上,如果你不
导通W0.00,
那么直到第9步之前的任何一步都不会被执行。即使你人工导通1.07,1.09也没用,MOV
指导根本不执行!
如果想按下1.09后的mov指令执行,你先是先导通W0.00,再导通W0.01,然后才可以。
童鞋你实验完成了没有?
有什么觉悟?那么究竟这对指令能用来做什么?
其实这种指令可以算是一种步进指令,当你需要实现:第一步做什么,然后第二步做什么(如
果第一步不做,第二步也做不了)这样的关系的时候就用得着这种指令。
由于plc的指令中的每一条都会在每个周期被调用一次,因此往往我们在plc程序的主控制
逻辑中使用这种指令来组织代码。
例如下面的代码段中,画红框的代码段中,就使用了多重互锁指令,它使用了两把锁,全部
机器自动运行的逻辑控制部分都分布在5个程序段中,且受到2把锁的先后序列的控制。
红框这外的程序段,则是事先写好的资源,比如报警、与B站PLC通讯、复位、轴运动等
等。这些资源被红框处的程序段所调用。
使用这种方式划分后,程序的运行逻辑代码与资源代码就可以划分清楚了。
其实,从这个意义上来说,这个多重互锁指令也有些像子程序的作用。
文档评论(0)