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院别:控制工程学院
课程名称:欧姆龙CP1HPLC应用基础与编程实践
实验名称:交通灯控制实验
实验教室:
指导教师:
学生姓名:
学生学号:
实验日期:
评分:
一、实验目的
1、掌握CP1HPLC控制系统梯形图设计的一般方法。
2、掌握基于PLC的交通控制系统设计方法。
二、实验内容
•信号灯受一个起动开关控制,起动开关接通时,系统开始工作。
•南北红灯亮10s,同时东西绿灯亮8s,到8s时,东西绿灯熄灭,东西黄灯亮;
•东西黄灯亮2s,当东西黄灯熄灭时,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭,南北绿灯亮;
•东西红灯亮15s,同时南北绿灯亮13s,到13s时,南北绿灯熄灭,南北黄灯亮,
•南北黄灯亮2s,当南北黄灯熄灭后,南北红灯亮,东西绿灯亮。
•若有紧急情况,合上紧急处理开关,则东西方向和南北方向同时亮红灯;拉开紧急处理开关,并重新按
启动按钮,则恢复正常运行。
•任何时候按下停止按钮,关断系统工作。
在实验室的CP1HPLC实验箱上实现上述设计。
三、实验步骤
(一)关断电源,通过USB接口将CP1HPLC和计算机相连,把并按以下步骤连线:
1、输入接线区域的XCOM端子和输出接线区域的GND端子相连;
2、输出接线区域的+24V端子和装配流水线控制模拟区域的XCOM端子相连;
3、输出接线区域的GND端子和交通灯控制模拟区域的GND端子相连;
4、输入接线区域的X0、X1、X2(或其他可用端子,CP1HPLC实验箱中端子X0-X7对应PLCCIO区域地
址0.00-0.07)端子和和装配流水线控制模拟区域的“启动”、“停止”、“移位”端子(分别控制系统的启动、
停止和紧急处理)相连。“移位”端子与按钮相连,所以紧急处理为按钮形式;
5、输出接线区域的Y0、Y1、Y2(或其他可用端子,CP1HPLC实验箱中端子Y0-Y7对应PLCCIO区域地
址100.00-100.07)端子和交通灯控制模拟区域的G1、Y1、R1端子(对应东西方向的绿灯、黄灯、红灯)相
连;输出接线区域的Y10、Y11、Y12(或其他可用端子,CP1HPLC实验箱中端子Y10-Y17对应PLCCIO区域
地址101.00-101.07)端子和交通灯控制模拟区域的G2、Y2、R2端子(对应南北方向的绿灯、黄灯、红灯)
相连;
检查电路连接无误后,方可打开电源。
四、I/O资源分配表
0.000.010.02100.00100.01100.02101.00101.01101.02
启动按停止按紧急处东西红东西黄东西绿南北红南北黄南北绿
钮钮理按钮灯灯灯灯灯灯
五、程序流程图
东西绿灯亮
南北黄灯灭
南北红灯亮
TIM0001延否
时到没
是
东西绿灯灭
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