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工业机器人系统操作复习题+答案

一、单选题（共93题，每题1分，共93分）

1.二进制数1011101等于十进制数的（）。

A、95

B、92

C、94

D、93

正确答案：D

2.机器人目标点robtarget的数据不包括（）。

A、TCP位置数据

B、TCP姿态数据

C、轴配置数据

D、TCP运行速度

正确答案：D

3.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。

A、焦距

B、景深

C、视野

D、物距

正确答案：D

4.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、无效

B、视情况而定

C、有效

D、延时后有效

正确答案：A

5.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。

A、平行光

B、频闪光

C、结构光

D、条形光

正确答案：B

6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A、重复性

B、灵敏度

C、精度

D、分辨率

正确答案：D

7.（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。

A、力觉传感器

B、速度传感器

C、触觉传感器

D、视觉传感器

正确答案：A

8.PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。

A、逻辑运算，顺序控制

B、计数，计时，算术运算

C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等

D、算术运算、逻辑运算

正确答案：C

9.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）

A、A物性型

B、B结构型

C、C一次仪表

D、D二次仪表

正确答案：B

10.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

A、机身

B、关节

C、手腕

D、机座

正确答案：B

11.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A、4~20mA、-5~5V

B、0~20mA、0~5V

C、-20mA~20mA、-5~5V

D、-20mA-20mA、0~5V

正确答案：A

12.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。

A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中

B、数据写入量越多越好

C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好

D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式

正确答案：B

13.定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。

A、机器人运动时线速度

B、机器人运动时角速度

C、机器人运动时重定位速度

D、机器人6轴转速

正确答案：C

14.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、报错

B、示教最高速度来限制运行

C、程序给定的速度运行

D、示教最低速度来运行

正确答案：B

15.如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。

A、9

B、6

C、3

D、7

正确答案：D

16.射极输出器（）放大能力。

A、A具有电压

B、B具有电流

C、C具有功率

D、D不具有任何

正确答案：B

17.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

正确答案：A

18.下列指令中哪一个不是计数器指令（）

A、TON

B、CTUD

C、CTU

D、CTD

正确答案：A

19.工厂中进行电工测量，应用最多的是（）。

A、A指示仪表

B、B比较仪器

C、C示波器

D、D电桥

正确答案：A

20.工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、手臂

B、手腕

C、手指

D、关节

正确答案：C

21.职工对企业诚实守信应该做到的是（）。

A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位

B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识

C、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做

D、扩大企业影响，多对外谈论企业之事

正确答案：B

22.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)

A、清除过多的积压物品

B、缩短寻找物品的时间

C、营造整齐的工作环境

D、使工作场所一目了然

正确答案：B

23.ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。

A、PNP类型

B、NPN类型

C、PNP\NPN通用类型

D、MPM类型

正确答案：A

24.数字图像处理研究的内容不包括（）。

A、图像增强

B、图像数字化

C、图像分割

D、图像存储

正确答案：D

25.PLC的输出