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基于工控机的伺服控制系统设计
**大学
本科生毕业设计（论文）
学院（系）：**
专业：**
学生：**
指导教师：**
完成日期2013年*月
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基于工控机的伺服控制系统设计
**大学科生毕业设计（论文）
基于工控机的伺服控制系统的设计与实现
DesignandImplementationofServoControlSystemBasedon
IndustrialPersonalComputer
总计：30页
表格：9个
插图：34幅
基于工控机的伺服控制系统设计
**大学本科毕业设计（论文）
基于工控机的伺服控制系统的设计与实现
DesignandImplementationofServoControlSystemBasedon
IndustrialPersonalComputer
学院（系）：**
专业：**
学生姓名：**
学号：**
指导教师（职称）：**
评阅教师：
完成日期：
基于工控机的伺服控制系统设计
基于工控机的伺服控制系统的设计与实现
自动化专业**
[摘要]本设计主要是以工控机作为上位机实现系统的监控，台达PLC作为
现场控制器，伺服控制器作为执行器，PLC通过发送脉冲来实现交流伺服电机的
正反转、点位控制和直线插补运动。其中工控机和台达PLC是以RS232串口和
ASCII协议的通讯方式控制ECMA-C30602ES伺服电机，力控软件和伺服驱动器
以MODBUS协议通讯方式对电机运动状态进行实时监控。使用ASDA-soft软件，
以ASCII通信协议，完成了伺服驱动器的速度与定位测试；通过上位机监控程
序的设计和PLC的编程，实现了伺服电机的速度控制与点位控制，经调试，运
行情况满足系统性能要求。
[关键词]工控机；伺服驱动器；伺服电机；可编程控制器
DesignandImplementationofServoControlSystemBased
onIndustrialPersonalComputer
AutomationSpecialty**
Abstract:Thisdesignismainlytoindustrialcontrolcomputerasthemonitoring
PLCbysendingapulsetoachievepositive,ACservomotorpositioncontroland
serialportandASCIIprotocolcommunicationcontrolECMA-C30602ESservomotor,
theforcecontrolsoftwareandservodrivebasedonMODBUSprotocol
communic
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