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课程设计

可编程控制器控制系统设计

交通信号灯的自动（手动）控制系统设计

课题名称：PLC交通信号灯控制系统设计

专业及班级：电气工程及其自动化2023级

学号

学生姓名：

一．PLC常用指令

1）LD（取指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行

都用此指令;

2）LDI（取反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑

行都用此指令;

3）LDP（取上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元

件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期;

4）LDF（取下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令;

5）OUT（输出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

6）AND（与指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算;

7）ANI（与反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算;

8）ANDP上升沿检测串联连接指令;

9）ANDF下降沿检测串联连接指令;

10）OR（或指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算;

11）ORI（或非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算;

12）ORP上升沿检测并联连接指令;

13）ORF下降沿检测并联连接指令;

14）ORB用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联;

15)ANB用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联;

16）SET（置位指令）使被操作的目标元件置位并保持;

17）STL（步进触点指令）；

18）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态;

二．PLC实物图及接线图

三．十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求

时间减

交通灯时序工作波形图半

要求：

1.采用PLC控制

2.根据动作时序图画出顺序功能图

3.进行PLC地址分配

4.完成PLC外围电路

5.完成PLC程序设计

四．控制分析：如波形图中可知，X0置1后，东西向绿灯开始工作，同时南北向红灯工

作。10s后东西向绿灯变为0-1交替工作，每次状态持续一秒，重复三个周期后，东西向绿

灯熄灭，东西向黄灯亮起，持续4秒。而后东西向红灯开始工作，东西向黄灯停止工作，南

北向红灯停止工作，南北向绿灯亮起。保持10s后，南北向绿灯变为0-1交替工作，每次状

态持续一秒，重复三个周期后，南北向绿灯熄灭，南北向黄灯亮起，持续4s。而后南北向

黄灯熄灭，东西向红灯熄灭，南北向红灯亮起，东西向绿灯熄灭，持续四秒。4s后，X1置

1，六盏灯全部熄灭。

五．I/O口分配

六．顺序功能图

七．PLC接线图

起动按钮SB1接于输入继电器X0端，停止按钮SB2接于输入继电器X1段。东西方向绿

灯接于Y20端，黄灯接于Y21端，红灯接于Y22端。南北方向绿黄红灯则分别对应接于

Y30,Y31,Y32端口。将输出端的三个端口用导线相连。

八．梯形图

九．指令表

FXCPUFX3U/FX3UC

行间声明指令I/O(软元件)

LDM8002

SETS0

STLS0

LDX000

SETS21