基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现控制系统的开发毕业论文_.pdf

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辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)Ⅰ

目录

1绪论

2倒车雷达工作原理

2.1单片机的发展及其应用

2.2.1超声波测距的基本原理

2.3超声波测距原理

2.3.2认识超声波

2.3.3利用超声波测距

2.4超声波倒车雷达系统工作原理

2.4.1系统工作原理框图

2.5超声波倒车雷达的芯片选择

2.6超声波倒车雷达的工作原理

3系统硬件设计与相应的软件设计

3.1倒车语音及报警电路及控制程序

3.2超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序.

3.3超声波检测接受电路

3.4超声波测距仪的算法设计

3.5距离计算程序

3.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序

4主程序

4.1主程序如下:

4.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序.

5安装调试及分析

5.1硬件部分

5.2软件实现与操作

6测距仪改进的设想

7总结

辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)Ⅰ

8致谢

9参考文献

辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)Ⅰ

摘要

随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车,同时由泊车和倒车所引

发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦,因此,有助于驾驶员泊

车和倒车的倒车雷达应运而生。

倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助

装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车

和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的

缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有数字

显示和声光报警功能的倒车雷达系统,该倒车雷达根据超声波测距原理研制,采用温度

补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将测得的结果送至数码管显示,同时进

行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数,极大的提高了泊车和倒车

时的安全和效率。

关键词:倒车雷达,超声波,单片机AT89S52

辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)Ⅱ

ABSTRACT

parkingandreversingtheemergeasthetimesrequire.

AT89S52microcontrollerasthecore,andadigitaldisplayreversingradarsystemand

acousto-opticalarmfunction,thereversingradardevelopedaccordingtotheprincipleof

ultrasonicdistancemeasurement,thetemperaturecompensationtechnology,hardware

self-testtechnologyandoptimizationboot,willsendthemeasuredresultstothedigital

display,withthreestagesoundandlightalarm.Thedriverjustsittinginthecabcando

KEYWORDS:AT89S52MCUultrasonicreversingradar

辽宁科技大学本科生毕业设计(论文)

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