工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋兰州石化职业技术大学.docx

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工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋兰州石化职业技术大学

用来表征机器人重复定位其手部与同一目标位置的能力的参数是（）。

A:速度

B:工作范围

C:重复定位精度

D:定位精度

答案:重复定位精度

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

A:手腕

B:关节

C:机身

D:机座

答案:关节

工业机器人机座有固定式和（）两种。

A:移动式

B:电动式

C:旋转式

D:行走式

答案:行走式

为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间（）个坐标轴的转动。

A:三

B:一

C:二

D:多

答案:三

点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A:矢量

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