工程控制期末考试试题.docxVIP

1．某环节的传递函数为，它是()

A比例环节B惯性环节C微分环节D积分环节

11

2．系统其零点是（）。

As1=1s2=4Bs1=-1s2=-4Cs1=2s2=3Ds1=-2s2=-3

3．系统的静态速度误差系数Kv定义为（）。

A

lims2G(s)H(s)s→0

B

limsG(s)H(s)s→0

Clims→0

G(s)H(s)D

lims2G(s)H(s)

s→∞

4．某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为（）。A两个负实部的共轭复数极点B两个相同的实数极点

C两个不同的实数极点D位于虚轴上的共轭极点

5．对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为（）系统。A0型BⅠ型CⅠ型DⅠ型

6.系统的稳态误差取决于();

A输入B输出C输入和开环传递函数D反馈

7．已知(t)+x(t)=Ky(t)，则其对应的方框图为（）。

Y(s)KY(s) X(s)

Y(s)

K

Y(s)

▲

S

S

A

KX(s)+

K

X(s)+

1/(s+1)

B

Y(s)X(s)X(s)s+1s+▲Y(s)+K

Y(s)X(s)

X(s)

s+1

s

+

▲

1/K

CD

8．若系统的伯德图在=10处出现转折（如图示），

L(dB)

)-20dB/

)

-20dB/dec

11

1

0.1s+110s+1CDA10s+

0.1s+1

10s+1

C

D

100线的()9．对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0dB时，φ(c)在-

10

0

线的()

A下方B上方C线上D上方或下方

10．系统的增益交点自然频率一般表示为（）。

AωnBωdCωcDωr

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

B

D

B

D

C

C

A

B

A

C

二．填空题（每题2分共16分）

1．开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（最小相位）系统。

2．频率响应是系统对正弦信号的（稳态）响应。

3．稳定系统，开环增益K越大，则稳态精度越（越高）。

4．在阶跃响应性能指标中的（调整时间）从总体上反映了系统的响应的快速性。

5．系统的时域性能指标是以输入(单位阶跃)信号为定义的。

6．系统截止频率c越高，则系统的快速性（越快）。

7．开环频率特性的低频段直线越陡，说明系统的型别越（越高）。

8．某二阶系统单位阶跃响应有超调并稳定，则系统的极点可能为（实部为负的共轭极点）。

三．已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大百分比超调量MP%=15%和调整时间