XXXX48280506曹建伟基于AVR单片机的汽车倒车防撞装置.docxVIP

2012届毕业生

毕业设计说明书

题

目:基于AVR单片机的汽车倒车防撞装置设计

院系名称：电气工程学院

专业班级：自动F0805

学生姓名：

指导教师：

曹建伟

臧义

学

号：200848280506

教师职称：

副教授

2012年05月29日

目次

HYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINK#includedisplay.h

#includevariable.h

constuchardiscode1[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0X00,0X10,0Xff};//带点

constuchardiscode2[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0X80,0X90,0Xff};//不带点

constuchardiscode3[]={0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};//模拟显示部分

//#pragmainterrupt_handlerTimer2_isr:10

voidTimer2_isr(void)

{

TCNT2=0x00;//df

TIFR2=0X01;

//count=0;

if(TOV2==0)

{//M

//定时器溢出

count++;

TIFR2=0X01;

}//M

if((count0)(count20))

//10ms整数部分

//10ms小数部分

//10ms模拟部分

{

PORTD=discode1[data/10];

PORTC=0x0e;

}

elseif((count20)(count40))

{

PORTD=discode2[data%10];

PORTC=0x0d;

}

elseif((count40)(count60))

{

PORTD=discode3[Analog_num];

PORTC=0x03;

}

//else{PORTC=PORTC|0x0f;}

//必须加else,否则不执行

if(count==100)

//50ms

{

count=0;

//PORTC=0x0f;

}

if(count==0||count==20||(count59))//关显示20ms,降低电流

{

PORTC=PORTC|0x0f;

}

}

4.3蜂鸣器报警程序设计

蜂鸣器报警程序主要分三个频率段，即程序中的标志位flag=1、flag=2和flag=3三个

频率段分别代表长鸣、急促鸣叫和缓慢鸣叫。同样，把报警程序放入中断里面，便于节

省CPU内部资源。同时在蜂鸣器鸣叫的过程中要关闭显示器，这样可以避免蜂鸣器鸣叫

时候的大电流引起的显示不稳定。

程序清单4.3系统报警程序

/*****************************************************

*函数名称：

Timer0_isr()

*------------------------------------------------------------------------------

*函数功能：Timer0控制蜂鸣器鸣叫频率及鸣叫时间

*------------------------