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2012届毕业生
毕业设计说明书
题
目:基于AVR单片机的汽车倒车防撞装置设计
院系名称：电气工程学院
专业班级：自动F0805
学生姓名：
指导教师：
曹建伟
臧义
学
号：200848280506
教师职称：
副教授
2012年05月29日
目次
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#includevariable.h
constuchardiscode1[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0X00,0X10,0Xff};//带点
constuchardiscode2[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0X80,0X90,0Xff};//不带点
constuchardiscode3[]={0xfe,0xfc,0xf8,0xf0,0xe0,0xc0,0x80,0x00};//模拟显示部分
//#pragmainterrupt_handlerTimer2_isr:10
voidTimer2_isr(void)
{
TCNT2=0x00;//df
TIFR2=0X01;
//count=0;
if(TOV2==0)
{//M
//定时器溢出
count++;
TIFR2=0X01;
}//M
if((count0)(count20))
//10ms整数部分
//10ms小数部分
//10ms模拟部分
{
PORTD=discode1[data/10];
PORTC=0x0e;
}
elseif((count20)(count40))
{
PORTD=discode2[data%10];
PORTC=0x0d;
}
elseif((count40)(count60))
{
PORTD=discode3[Analog_num];
PORTC=0x03;
}
//else{PORTC=PORTC|0x0f;}
//必须加else,否则不执行
if(count==100)
//50ms
{
count=0;
//PORTC=0x0f;
}
if(count==0||count==20||(count59))//关显示20ms,降低电流
{
PORTC=PORTC|0x0f;
}
}
4.3蜂鸣器报警程序设计
蜂鸣器报警程序主要分三个频率段，即程序中的标志位flag=1、flag=2和flag=3三个
频率段分别代表长鸣、急促鸣叫和缓慢鸣叫。同样，把报警程序放入中断里面，便于节
省CPU内部资源。同时在蜂鸣器鸣叫的过程中要关闭显示器，这样可以避免蜂鸣器鸣叫
时候的大电流引起的显示不稳定。
程序清单4.3系统报警程序
/*****************************************************
*函数名称：
Timer0_isr()
*------------------------------------------------------------------------------
*函数功能：Timer0控制蜂鸣器鸣叫频率及鸣叫时间
*------------------------
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