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工业机器人模拟练习题（含参考答案）

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。

A、先机械后电气

B、先软件后硬件

C、先简单后复杂

D、先动后静

正确答案：D

2.(下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。

A、电动机动力电缆

B、示教器电缆

C、I/O接口电缆

D、转数计数器电缆

正确答案：B

3.(工业机器人IO模块电源通常为()。

A、12V

B、48V

C、36V

D、24V

正确答案：D

4.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

正确答案：B

5.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每周

B、每天

C、每三个月

D、每月

正确答案：C

6.(工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路ES、②常规停止回路GS、③自动停止回路AS、④上级停止回路SS、

A、①③④

B、①②③④

C、①②③

D、②③④

正确答案：B

7.(关于机器人保养,下列保养不属于日常保养项目的是()。

A、更换减速机润滑油

B、每根轴的抱闸是否正常

C、不正常的噪音和振动,马达温度

D、周边设备是否可以正常工作

正确答案：A

8.(工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是()。

A、在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理

B、接触器动作故障,更换接触器

C、将工业机器人回到出厂设置状态

D、重新启动一次工业机器人。

正确答案：A

9.(执行器阀杆无输出的处理方法,错误的是()。

A、检查机械结构是否存在异常

B、脱开阀门衔接,查看轴套能否已卡死、滑丝或松脱

C、检查电气控制线路是否异常

D、直接更换新执行器阀杆

正确答案：D

10.(对于伺服电机旋转不均匀,下列分析有误的是()。

A、伺服ON\转矩限制指令脉冲禁止信号有抖动

B、速度指令包含噪声

C、速度时间常数选择不当

D、速度或位置指令不稳定

正确答案：B

11.(plc输出模块特定输出继电器不接通指示灯灭、,应该()。

A、更换LED灯

B、检查程序有无双线圈输出,检查相应输出输出有无短路烧坏

C、直接更换I/O单元

D、调整电源,检查端子接线,最后加防噪声措施

正确答案：B

12.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、I/O信号、指令

B、条件选择指令SELECT

C、呼叫指令CALL

D、偏移条件指令OFFSET

正确答案：A

13.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是()。

A、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入

B、表示2轴机器人发生碰撞

C、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位

D、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开

正确答案：B

14.(正常联动生产时,机器人示教器上安全模式不应该打到()位置上。

A、安全模式

B、操作模式

C、管理模式

D、编辑模式

正确答案：C

15.(进行工业机器人系统故障检修时,根据预测的故障原因和预先确定的排除方案,用试验的方法进行验证,逐级来定位故障部位,最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则。

A、先操作后方案

B、先定位后检测

C、先方案后操作

D、先检测后排除

正确答案：C

16.(当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时,如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题,可通过操作下列()按钮来排除当前运行故障情况。

A、急停按钮

B、电机上电按钮

C、程序停止按钮

D、制动闸释放按钮

正确答案：D

17.(光栅运行过程中不时输出异常信号,最有可能是()原因造成的。

A、由于光栅对接线插头处松动轻微接触不良

B、光栅对接线插头断裂

C、光栅光幕损坏

D、光栅电源没有接

正确答案：A

18.(有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。

A、定期进行粉尘清理

B、把不需要的孔位盖住,以防动物侵入咬断电线

C、检查机器人电缆线、操作面板及周边设备有无损伤现象

D、在机器人动作前,无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开

正确答案：D

19.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、操作人员安全问题

B、容易产生废品

C、操作人员劳动强度大

D、占用生产时间

正确答案：D

20.(工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。

A、直接更换异常升温的关节部件即可

B、确认工业机器人机身是否有伤痕,需要及时修补。

C、加固架台、地板面,提高其刚性。

D、确认工业机