《基于激光雷达的无人车障碍物点云分类技术研究》.docx

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2024-12-09 发布于北京
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《基于激光雷达的无人车障碍物点云分类技术研究》

一、引言

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，无人驾驶车辆已经成为当今研究的热点领域。其中，基于激光雷达的障碍物检测与分类技术是无人车实现自动驾驶的重要一环。激光雷达因其高精度、高分辨率的测距和定位能力，在无人车环境感知中发挥着重要作用。本文旨在研究基于激光雷达的无人车障碍物点云分类技术，以提高无人车在复杂环境下的自主驾驶能力。

二、激光雷达技术概述

激光雷达（LiDAR）是一种利用激光雷达技术进行测距和定位的设备。其工作原理是通过向周围环境发射激光束，并接收反射回来的光信号，从而获取周围环境的距离、方向和反射强度等信息。这些信息以点云的形式呈