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系列PLC基本指令及实训

本章要点

梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等常用设计语言的简介

基本位操作指令的介绍、应用及实训

定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训

比较指令的介绍及应用

程序控制类指令的介绍、应用及实训

4.1可编程控制器程序设计语言

在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图、语句表、顺序功能流程图、功

能块图等。

梯形图和语句表是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完

成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制

等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32编程软件支持SIMATIC和IEC1131-3

两种基本类型的指令集，SIMATIC是PLC专用的指令集，执行速度快，可使用梯形图、

语句表、功能块图编程语言。IEC1131-3是可编程控制器编程语言标准，IEC1131-3指令集

中指令较少，只能使用梯形图和功能块图两种编程语言。SIMATIC指令集的某些指令不是

IEC1131-3中的标准指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。我们

将重点介绍SIMATIC指令。

1.梯形图（LadderDiagram）程序设计语言

梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的

描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这

种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。梯形图与操作原理

图相对应，具有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的

能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与

原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。LAD图形指令有3个基本形式：

bit

常开触点

bit（1）触点：

常闭触点

触点符号代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。CPU运行扫描到触点符号时，

到触点位指定的存储器位访问（即CPU对存储器的读操作）。该位数据（状态）为1时，

表示“能流”能通过。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点，常闭触点

可以使用无数次。

bit

（2）线圈：（）

线圈表示输出结果，通过输出接口电路来控制外部的指示灯、接触器等及内部的输出

条件等。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动

作，CPU将线圈的位地址指定的存储器的位置位为1，逻辑运算结果为0，线圈不通电，

存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所

以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。

（3）指令盒：指令盒代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。

当“能流”通过指令盒时，执行指令盒所代表的功能。

梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。在本书部分举例

中我们将网络段省去。图4-1是梯形图示例。

2.语句表（StatementList）程序设计语言

语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设

计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。

语句表程序设计语言具有下列特点：

(1)采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；

(2)在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合

进行编程设计；

(3)用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换。

例如，图4-1中的梯形图转换为语句表程序如下：

网络1

LDI0.0

OQ0.0