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《自动化技术与应用》2008年第27卷第4期经验交流

TechnicalCommunications

电子膨胀阀的最优PID控制

陈金艳,王浩,刘廷瑞

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(1.潍坊教育学院,山东青州262500;2.青岛港湾职业技术学院,山

东胶南266404;3.山东科技大学,山东青岛266510）

摘要:本文详细阐述了电子膨胀阀PID控制的原理、参数及传递函数,提出一种实现PID参数整定的方法,获得了理想的PD最优

控

制器,并在多次试验的基础上确定了一般意义上的PD控制器经验公式。根据获得的PD参数,通过S7-200PLC,利用集成脉

冲触发步进电机实现了对电子膨胀阀的PD反馈调节控制。

关键词:最优控制;电子膨胀阀;S7-200;步进电机;PID控制

中图分类号:TP202.7文献标识码:B文章编号:1003-7241（2008）04-0102-04

OptimalPIDControlofElectronicExpansionValve

CHENJin-yan,WANGHao,LIUTing-rui

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(1.WeiFangEducationalCollege,Qingzhou262500China;2.QingDaoHarborVocationalTechnologyCollege,

Jiaonan266404China;3.ShanDongUniversityofScienceandTechnology,Qingdao266510China)

Abstract:ThispaperpresentsthePIDcontroltheories,parameters,andtransferfunctionsofelectronicexpansionvalvesystem.To

formulaofPDcontrollerforgeneralsituationsi

S7-200PLC,thePDfeedbackcontroloftheelectronicexpansionvalvesystemisachievedwiththehelpofintegrated

impulse-triggersteppingmotor.

Keywords:OptimalControl;ElectronicExpansionValve;S7-200;SteppingMotor;PIDcontrol

1引言2PID参数的自适应算法

制冷机中新的电子式蒸发器供液调节采用电子膨电子膨胀阀的PID控制系统框图如图1所示。电子

胀阀系统[1]。这种流量调节的效果,受调节器特性的支膨胀阀(执行器)采用步进电机驱动的形式。函数Y(s)是

配。为了确保制冷机运行稳定,电子膨胀阀必须遵循适调节器输出信号,它相应于步进电机给出的阀位变化;系

当的控制规律,才能得到期望的调节品质。归纳起来,统的输出是控制参数过热度T;函数E(s)是