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全自动洗衣机课程设计
PLC课程设计
题目:全自动洗衣机的控制
院系名称:机电工程学院
专业班级:电自化0803
学生**:
**:
设计地点:
设计时间:2011-11-28至2011-12-09
指导教师:
一、概述
全自动洗衣机已经是普及的家用电器,并且现在工业用的全自动洗衣机
由于其特殊性,也越来越多的采用PLC、变频器和触摸屏。该控制对
象具有如下功能:波轮式全自动洗衣机的洗衣桶〔外桶〕和脱水桶〔内
桶〕是以同一中心安装的。外桶固定,作乘水用;内桶可以旋转,作脱
水〔甩干〕用。内桶的四周有许多小孔,使内外桶水流相通。洗衣机的
进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。进水时,控制系统使
进水电磁阀翻开,将水注入外桶;排水时,使排水电磁阀翻开,将水由
外桶排到机外。洗涤和脱水由同一台电动机拖动,通过电磁阀离合器来
控制,将动力传递给洗涤波轮或甩干桶〔内桶〕。电磁离合器失电时,电
动机带动洗涤波轮实现正、反转,进展洗涤;电磁离合器得电时,电动
机带动内桶单向旋转,进展甩干〔此时波轮不转〕。水位上下分别由上下
-
水位开关进展检测,启动按钮用来启动洗衣机工作。
二、控制要求
启动时,首先进水,到高位时停顿进水,开场洗涤。正转洗涤15s
暂停3s后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤
完毕后开场排水,当水位下降到低水位时,进展脱水〔同时排水〕,脱水
时间为10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环后〔第2、3次为漂涤〕,进展完成后报警,报警
10s后完毕全部过程,自动停机。
此外,还要求可以按下排水按钮以实现手动排水;按下停顿按钮以实
现手动停顿进水、排水、脱水及报警。
三、所需设备
(1)液位传感器、按钮、报警器、选择开关、电磁离合器、电动机等;
(2)计算机〔用户自备〕一台;
(3)可编程控制器〔带编程电缆〕一根;
(4)编程软件;
(5)导线假设干。
四、硬件电路设计
4.1PLC选型
PLC是一种用作数字控制的专用电子计算机,它根据用户给的指
令,通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算,再通过输出接口
去控制各种执行机构动作。它主要由CPU、存储器、I/O接口模板三局
-
部。它是整体模块形式,由它作为洗衣机控制系统,在硬件设计上就相
对简单点。通过对构造图的分析,可知全自动洗衣机的I/O点不多,选
择抵挡的三菱F*2N系列F*2N32MR,可以完全满足其要求,
F*2N32MR有32个I/O,根据输入,输出口的总点数,考虑留有适当
余量,采用三菱F*2N-32MR型PLC,可满足设计要求。
4.2输入输出地址分配表
I/O地址信号名称功能说明备注
*000启动按钮开启洗衣机运行常开
*001高水位开关选择高水位常开
*002低水位开关选择底水位常开
*003停顿按钮关闭洗衣机运行常开
*004手动排水选择手动排水常
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