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《一类线性切换系统的折扣代价线性二次调节器》

一、引言

线性二次调节器（LinearQuadraticRegulator，简称LQR）是控制理论中一种重要的优化方法，它广泛应用于各种线性系统的控制问题。然而，在面对具有切换特性的线性系统时，传统的LQR方法往往无法有效处理。因此，本文将探讨一类线性切换系统的折扣代价线性二次调节器（DiscountedCostLinearQuadraticRegulatorforLinearSwitchingSystems）的设计与应用。

二、问题描述

在具有切换特性的线性系统中，系统在不同的模式或状态下，其动态特性和约束条件可能发生改变。如