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《基于半实物仿真平台的电控悬架控制策略研究》

一、引言

随着汽车工业的快速发展，车辆的性能和安全性受到了越来越多的关注。电控悬架系统作为汽车底盘系统的重要组成部分，对车辆的舒适性、稳定性和安全性有着重要影响。半实物仿真平台作为一种有效的研究工具，可以真实地模拟电控悬架系统的运行环境，为控制策略的研究和验证提供了有力的支持。因此，基于半实物仿真平台的电控悬架控制策略研究显得尤为重要。

二、电控悬架系统概述

电控悬架系统是一种通过电子控制系统实现悬架高度、刚度和阻尼等参数的实时调节，从而提高车辆性能的先进技术。该系统主要由传感器、执行器和控制器三部分组成，通过传感器实时获取车辆状态信息，控制器根据