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基于PLC的全自动洗

衣机控制系统设计

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燕山大学

课程设计说明书

题目：基于s7-200的全自动洗衣机控制系统设计

摘要

可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的

通用自动化控制装置，它的功能性强，可靠性高，变

成简单，使用方便，体积小巧，近年来在工业生产中

得到了广泛的应用，被誉为当代工业自动化主要支柱

之一。在现代的社会中，全自动洗衣机进入各个家

庭，本文利用可编程控制器PLC实现控制，进一步提

高全自动洗衣机的功能和性能，避免了传统控制的一

些弊端。

全自动洗衣机控制系统利用了西门子s7-200系

列PLC的特点，对按钮，电磁阀，开关等其他一些输

入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动

化。由于没遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内部

计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时

间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程

序使用。该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机

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进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行

了分析和研究，实现了全自动洗衣机的控制。

关键词：PLC；自动；定时；控制

目录

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1.引言：

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不

需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，

由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，

整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。

从控制方式的发展阶段上分：

全自动洗衣机可分为两大类：

第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制

全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机

械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控

制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而

设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控

制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,

控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于

与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

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2.全自动洗衣机的结构及工作过程：

全自动洗衣机的结构示意图如图1所示。它的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内

桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩

水）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相同。全自动洗衣机的进

水和排水分别用进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进

水电磁阀打开，经进水管讲水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水电磁

阀打开，将水由外桶排除到机外。洗涤正转、翻转由洗涤电动机驱动波盘正、

反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由

洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水

位。启动

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按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报

警。排水按钮用来实现手

3.全自动洗衣机控制系统控制要求：

3.1要求简述

1.设计一个智能洗衣机控制器，能够实现洗衣、漂洗和脱水的功