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－任务的使用方法
2
－－任务启动（）／待机（）指令
221TKONTKOF
■和循环时间的关联
曾经成为可执行(RUN)状态的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为可执行状
态。
2
任
周期执行任务运行开始周期执行任务可执行状务
TKON时超动态的
动
周期执行任务可执行状周期执行任务可执行状作
态态
曾经成为待机状态（WAIT）的周期执行任务／追加任务在下一个周期中也为待机状态。
为了从待机状态变成执行可能（RUN）状态，必须要通过TKON指令执行启动任务。
周期执行任务1待机周期执行任务待机
TKOFTKON
周期执行任务执行状态周期执行任务执行状态
对于自身任务，执行TKOF指令时，在该时点停止执行，把自身任务转换为待机状态
（WAIT）。
任务2
TKOF2
以下自身任务内的程
序不被执行，变为待机
■周期执行任务／追加任务的任务No.和周期时间的关系
·任务m启动任务n（m＞n）时，在下一个周期监视任务ｎ起动。
例：任务No.5启动任务No.2时，任务No.2在下一个周期起动。
·任务m启动任务n（m＜n）时，在该周期内任务ｎ被起动。
例：任务No.2启动任务No.5时，任务No.5在该周期内被启动。
2-13
－任务的使用方法
2
－－任务启动（）／待机（）指令
221TKONTKOF
·任务m使任务n（m＞n）为待机时，在下一周期任务ｎ为待机（任务n在该周期内已
经执行完）。
2例：任务No.5使任务No.2为待机时，任务No.2下一个周期为待机。
·任务m使任务n（m＜n）为待机时，在该周期内任务ｎ为待机。
任例：任务No.2要使任务No.5为待机时，任务No.5在该周期为待机。
务
的
动■任务和I/O内存的关系
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