一种智能交通灯控制系统及实现方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104036644A

(43)申请公布日2014.09.10

(21)申请号CN201410225402.1

(22)申请日2014.05.26

(71)申请人江苏科技大学

地址212003江苏省镇江市京口区梦溪路2号

(72)发明人王玉龙彭晨丰敏佳王天宝车伟伟

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司

代理人楼高潮

(51)Int.CI

G08G1/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种智能交通灯控制系统及实现方

法

(57)摘要

本发明公开了一种智能交通灯控制

系统及实现方法，所述的系统由中央处理

器和设置于每个交叉路口结构相同的现场

控制系统构成；每个现场控制系统都包括

图像采集器、图像处理器、节点控制器、

交通灯显示模块、通信模块。该控制系统

的实现方法是：根据人、车流量变化情

况，将一天分解为交通高峰期、非高峰

期、低谷期，在对多个路口的红绿灯协同

控制的基础上，如果某个车道的加权流量

连续j次最大，则自动调整红绿灯时长。

本发明能有效提高城市道路的通行效率和

交通智能化水平，具有实际应用和推广价

值。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种智能交通灯控制系统，其特征在于系统由中央处理器和设置于每个交叉路口

结构相同的现场控制系统构成；每个现场控制系统都包括图像采集器、图像处理器、

节点控制器、交通灯显示模块、通信模块；在交叉路口的每个方向的车道上方安装

若干个图像采集器采集相应方向上各个车道的人、车流量数据；图像处理器处理图

像采集器所采集的数据、计算加权流量并将相应的数据传输至节点控制器；节点控

制器根据设定的实现方法发送控制信号至交通灯显示模块，实现对交通灯的智能化

控制；节点控制器同时通过通信模块与中央处理器双向通信。

2.一种基于权利要求1所述的一种智能交通灯控制系统的实现方法，其特征在于所

述方法包括以下步骤：

1)按照一路绿灯的原则，确定道路上各个交通灯变为绿灯的时刻；

2)引入计数器i并给i赋值初始值0；根据每天时间段的不同，确定采用长周期、

中周期、或者短周期中的哪一种周期；

3)对于某个路口，图像采集器每隔s秒采集一次相应车道上的人、车流量数据，其

中s为正实数，图像处理器计算各个行车方向的加权流量，并得出加权流量最大值

与最小值，即车流量最大与最小的车道；

4)当前后两次加权流量最大的都是同一行车方向的车道，i的值加1；如果i＝j，其

中j为预先设定的正整数且表示i的容许上界，则交通灯显示模块接收控制信号，

使得车流量最大的车道绿灯时间增加p秒，其中p为正实数，相应的，加权流量最

小的车道的绿灯时间减小p秒，转入第2步，进行下一轮循环；当ilt;j，转入第

3步；当前后两次加权流量最大的不是同一行车方向的车道，转入第2步，进行下

一轮循环。

3.基于权利要求2所述的一种智能交通灯控制系统的实现方法，其特征在于，根据

主干道上设定车速及相邻的两个路口之间的距离，第二个交通灯变为绿灯的时刻为

第一个交通灯变为绿灯的时刻加上车辆在这两个路口之间运行所需要的时间；对于

非主干道与主干道交叉的路口，当主干道变为绿灯时，则相应的非主干道变为红灯，

同时，以该交叉路口为起点，按照逐渐远离该交叉路口的顺序及上述规则设置非主

干道红绿灯的调整时刻。

4.基于权利要求2所述的一种智能交通灯控制系统的实现方法，其特征在于，根据

人、车流量变化情况，将每天分解为交通高峰期、非高峰期、低谷期，对应的绿灯

时间长度分别为长周期c1秒、中周期c2秒、短周期c3秒，其中c1、c2、c3均为

正实数且c1gt;c2gt;c3。

5.基于权利要求2所述的一种智能交通灯控制系统的实现方法，其特征在