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柴油发电机组(ComApMRS10)通讯协议
1、硬件设置
柴油发电机组使用的ComAp科迈MRS10控制器，采用Modbus协议。其基本硬件设置如下
（表1）：
表1
控制器地址：1
9600bps
8databits,1stopbit,无奇偶校验
RTU模式
2、通讯格式
求格式为：地址+功能代码+寄存器地址+寄存器数目+CRC。
复格式为：地址+功能代码+数据长度+数据+CRC。
表2功能代码表
功能代码功能定义
03H读多寄存器
06H写单寄存器
10H命令
16H写多寄存器
2.1、读多寄存器（读模拟量）
）举列：读蓄电池电压
求：010300320001255C
1地址=
3功能代码=
032寄存器地址=(MSB、LSB)：查表3
电池电压地址=40051-40001=50(DEC)=0032(HEX)
001寄存器数量=(MSB、LSB)
55C=CRC(LSB、MSB)
常回复：01030200DCDDB9
1地址：与请求命令相同=
3功能代码：与请求命令相同=
2数据长度：单位：比特，寄存器数量×=2
0DC数据=(MSB、LSB)：00DC(HEX)=220(DEC)=22.0蓄电池电压为22.0V
DB9=CRC(LSB、MSB)
常回复
1地址：与请求命令相同=
3功能代码：与请求命令功能代码=+128
2异常代码=
RC=CRC(LSB、MSB)
拟量数据单元地址表(功能码03H)
40001发电压81921VUnsigned发电机20--
400028193发电压2VUnsigned发电机20--
400038194发电压3VUnsigned发电机20--
400059628发电12线压VUnsigned2发电机0--
400069629发电23线压VUnsigned2发电机0--
40007发电963031线压VUnsigned2发电机0--
400088198发电电流L1AUnsigned2发电机0--
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