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工程技术交通科技与管理157

机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用分析

徐丹武

（南京中冠智能科技有限公司,南京210000）

摘要：针对机器人巡检系统在综合管廊工程中的运用问题，采取实例分析的方法，展开具体的论述，提出构建机器人巡

检系统的策略，共享给相关人员参考借鉴。经综合管理工程管理实践检验，坚持预防化管理思路，积极引入现代化技术手段，

围绕综合管廊工程各方面，做好严格的把控，对保障管廊内系统安全运行目标的实现，能够起到积极的作用，具有参考借

鉴的价值。

关键词：机器人巡检系统；综合管廊工程；全面化

从当前的城市建设分析，综合管廊系统被广泛建设与应形成新思路。机器人融合了自动导航定位功能和位置矫正功

用，实现对各类管线的集成化管理，提高了设施服务的效率能以及爬坡功能等，能够支持在管廊环境下作业。在巡视检

和效果，有着重要的意义。在综合管廊大规模建设背景下，查工作中，能够对综合管廊内部各个线路开展连续性巡视检

给巡检工作带来了很大的压力，如何实现快速精准化巡视检查，合理增加巡视检查周期，提高巡视检查效率，替代人员

查，成为人们研究的重点。引入机器人巡检系统，可获得不完成各类劳动强度大且危险系数很高的巡视检查。采用智能

错的成效。化技术手段，促使综合管廊线路检测的可靠性得到提高，降

低了巡视纰漏和误检问题的出现。利用红外热成像仪与温湿

1案例概述

度传感器以及气体传感器等，实现对综合管廊内部温湿度以

以江北新区管廊二期项目为例，该项目位于新区核心区及有毒有害气体等的精准检测，采取可视化手段快速反馈设

及其周边地区的18条路段下，长度28公里，包含电气、暖通、备运行状态，实现管线的预防维护。

给排水、消防、自控、监控中心、海绵城市等专业。项目建2.3机器人巡检系统的应用功能

成后，市政给水和电力以及通信等各类管线全部被纳入其中自动化巡视检查。使用机器人巡检系统，对建设的综合

管理，实现管网的统一规划和敷设以及管理，促使地下管线管廊实施连续不中断的巡视检查，将采集的数据信息和声音

的建设和运行维护管理有序化、合理化以及高效化，有效解以及视频等，存储到系统数据库，定期开展自动化检查，辅

决了城市建设环节的道路反复开挖以及重复投资的问题。现助综合管廊工程的运行维护与管理。机器人具有自动控制行

结合此工程实践，分析机器人巡检系统的应用。驶速度的功能，可实时化调控，采取科学精准化探测手段，

2机器人巡检系统在综合管廊工程中的具体运用精准探测周围的障碍物，并且发出停止告警。

灾害处理。使用的巡检机器人，除了具备灾情警报功能

2.1机器人技术应用方案外，还具有温度识别功能和技术定位功能等。若遇到经济情

传统的管线施工作业，主要采取直接埋设在地下的方案，

况或者突发火灾，可以快速将管廊内部现场图像和温度数据

增加了管线维护的难度，要多次进行开挖作业。构建的综合

等各类信息，传输到指挥平台，指导工作人员开展作业，并

管廊，实现对各类管线的融合，纳入到管线纳入管廊内部，

且做好现场疏散控制。利用热成像科技，实现对伤员所在位

使得管线铺设作业的有序化。此工程建设实践中，引入了智