机电传动控制课后习题答案-华中科技大学出版社(严选材料).pdfVIP

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习题与思考题

第二章机电传动系统的动力学基础

2.1说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩动态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由生产机械产生的负载转

矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

2.2从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的静态的工作状态。

TMTL〉O说明系统处于加速，TMTL0说明系统处于减速，TMTL=O说明系统处于稔态（即静态）的工作状态。

2.3试列出以卜.几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？

（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速

系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速

2.4多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为

什么依据折算前后动能不变的原则？

因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设

减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩

转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。转矩折算前后功率不变的原则是P=T3,p不变。转动惯量折算

前后动能不变原则是能量守恒MV=0.5J32

2.5为什么低速轴转矩大，高速轴转矩小？

因为P=T3,p不变3越小T越大，3越大T越小。

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2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？

因为P=T3,T=G3D2/375.P=3G3D2/375.,P不变转速越小GD?越大，转速越大GD?越小。

2.7如图2.3(a)所示，电动机轴上的转动惯量“=2.5kgm2,转速nM=900i7min;中间传动轴的转动惯量4=/6依〃?5

转速H=60r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。

L

折算到电动机轴上的等效转动惯量j：=Nm/N=900/300=3,jl=Nm/Nl=5

222

J=JM+Jl/j+JL/j=2.5+2/9+6/225=2.79kgm

.2.8如图2.3(b)所示,电动机转速nv=950r/min,齿轮减速箱的传动比J=L=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减

速比入=2,起重负荷力P=00N,电动机的费轮转距GD2M=.05Nm2,齿轮，滑轮卷筒总的传动效率为0.83。

试球体胜速度v折算到电动机轴上的静态转矩TL以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD，.

3M=3.4*2n/60=99.43rad/s.

提升重物的轴上的角速度3=3M小伺3:99.43/4*4*2=3』rad/s

v=3D/2=0.24/2*3.=0.373m/s

T=9.55FV/ncnM=9.55*00*0.373/0.83*950=0.45NM

L

GD2=8GD2+GD2/j2

ZMLL

22

=.25*.05+00*0.24/32

=.