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智能汽车
行业观点报告
01.智能驾驶重新定义汽车，开启汽车新时代
•智能汽车指的是能够感知车身状态及周围环境，快速决策并作出反应的新一代汽车。智能汽车提供驾驶自动化技术，包括感知、预测、路径规划及决策的能力，以提升道路安全并改善驾乘体验。
•驾驶自动化主要分为两类：高级辅助驾驶(ADAS)及高阶自动驾驶(AD)。ADAS（高级辅助驾驶），指协助驾驶员完成各种驾驶任务的技术及功能，驾驶员则需要时刻保持专注。AD（高阶自动驾
驶），指与高级辅助驾驶相比自动化程度更高的技术及功能，其最终目标是实现全自动驾驶，即车辆可以在没有人工干预的情况下运行。
智能驾驶的定义
高级辅助驾驶高阶自动驾驶
驾驶员辅助有条件的自动驾驶完全自动驾驶
智能汽车提供辅助驾驶功能智能汽车再有线的条件下行驶智能汽车在所有条件下行驶
车辆驾驶方式驾驶员则负责驾驶和监督必要时驾驶员需要进行干预无需人工干预
高速公路场景的NOA
自适应巡航控制•自动上/下匝道
自动紧急制动•自动汇入/汇出
车道保持辅助•高速公路自动驾驶……•或无需安装踏板/方向盘
主要特点及功能交通拥堵辅助城市场景的NOA•所有情况下的无人驾驶及自动化
自适应远近光•十字路口交互通行•……
智能巡航辅助•根据交通标识及周边车辆动态调速
……•城市自动驾驶……
自动泊车辅助/记忆泊车
数据来源：公开数据整理；嘉世咨询研究结论；图源网络
02.智能驾驶等级划分：L3是分界点
我国智能驾驶的等级划分主要依据的是国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）。该标准将智能驾驶技术从0级至5级共分为六个等级，每个等级都代表了不同的自动化程度，分别为
L0级（应急辅助）、L1级（部分驾驶辅助）、L2级（组合驾驶辅助）、L3级（有条件自动驾驶）、L4级（高度自动驾驶）、L5级（完全自动驾驶）。目前我国车厂的智能驾驶程度水平介于L2——L3之
间，技术能否突破L3级别是智能驾驶大规模商用的核心。
智能驾驶等级划分
智能化等级等级名称等级定义驾驶状态
L0应急辅助由驾驶人全权操控汽车，在行驶过程中可以得到干预系统辅助全程驾驶
L1部分驾驶辅助通过驾驶环境对方向盘和加减速中一项操作提供驾驶支持，其他驾驶动作由驾驶人操作双脚解放
L2
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