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东方步进电动机驱动器原理与检修MB3759

RKD514L-C东方步进电动机驱动器（以下简称RKD514L-C驱动

器），可驱动五相步进电动机，电源电压AC200~230V，输出电流

3.5A（可调），输出电压约150V。设备端子及调整部件功能、控制端

子、主端子接线等见以下图表。

1、RKD514L-C驱动器端子、调整部件功能、端子接线

图1RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件图

RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明（见表4-1）

上述（图1、图2、图3）图表（表4-1），是在检修设备之前，

要尽量掌握的相关“知识储备”，如控制端子功能和相关调整部件的

作用，则是检修中必须要掌握的，检修内容将与之发生紧密的关联。

输出状态取决于部件的设置与调整，有时人为的调错，会使机器产生

“故障”，检修人员应该区分故障的真假，可以通过调试手段，将一

些“伪故障”排除掉。

2、MCU主板电路之一

如图4所示电路，包含了MCU基本工作电路、控制端子信号输入

/输出电路和功能整定电路。

〔MCU基本电路〕+5V电源，接入MCU的相关供电引脚；晶振

元件XL101与振荡电路IC106、IC110生成的脉冲信号，做为时钟信

号输入MCU的120脚；R184、D103、C136和IC108（HC14）内

部两组反相器电路，组成上电复位电路，在CPU上电瞬间提供一个低

电平的复位脉冲，输入MCU的122脚，使MCU内部计数器、寄存器

清零。以上电路提供MCU正常工作的基本条件。

〔控制端子信号输入/输出电路〕外部输入的4路控制信号经

CN101插座进入。高速光耦合器件PC101、

表4-1RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明

图2RKD514L-C驱动器电源、步进电动机接线图

PC102（TLP750）承担着对转速（脉冲）信号和正/反转控制信

号的传输任务，输出信号再经两级反相器电路，输入至MCU的7、8

脚。这是两路基本控制信号；另两路控制信号经光耦合器PC103、

PC104（P781）进行隔离传输，其中一路控制信号为调机信号

ON/OFF指令，确定停车时马达处于直流刹车还是自由停车状态，两

路信号输入至MCU的5、6脚。

步进电动机驱动器的逆变功率输出电路，设有温度检测电路，其

输出的温度检测信号进入MCU，达到热保护电平阈值时，MCU从1

脚输出过热故障信号，控制晶体管Q101导通，进而驱动光耦器

PC107，向外部控制电路送出故障报警信号。MCU的40、42、43等

3脚，同时输出电源、过热、激磁中等工作状态信号，驱动指示灯电路，

用于工作/故障状态的指示。

图3RKD514L-C驱动器控制端子（经附件端子排）接线图

〔功能整定电路〕拨码开关SW103含3只独立开关，调整开关的

ON/OFF状态，可进行如上表4-1中的8、9、10项功能整定；

SW101、SW102、SW104是3只16档位的4位数字开关，开关为5

引脚器件，其中0脚接地，1~4脚分别接有+5V上拉电阻，当1~4中

的某一个脚或几个脚与0脚接通（即整定档位不同）时，依次产生

0000~1111的4位数字信号，输入至CPU的相关引脚。CPU可根据

输入位信号的