基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN104317236A

(43)申请公布日2015.01.28

(21)申请号CN201410511315.2

(22)申请日2014.09.29

(71)申请人上海电机学院;上海拓璞软件技术有限公司

地址200240上海市闵行区江川路690号

(72)发明人吕红芳徐宇飞王岩

(74)专利代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)

代理人翟羽

(51)Int.CI

G05B19/05

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于软PLC技术的无线传感器网络

控制终端

(57)摘要

本发明公开了一种基于软PLC技术

的无线传感器网络控制终端，它包括一嵌

入式控制器，其采用嵌入式系统；一I/O

模块，用于采集检测区域的输入信息数据

以及输出处理后的信息数据；以及一软

PLC系统，所述软PLC系统包括一软PLC

开发系统和一软PLC运行系统，所述软

PLC运行系统包括软PLC运行程序和实时

运行内核；所述实时运行内核置于所述嵌

入式控制器，所述软PLC运行程序用于实

现所述无线传感网络的各种逻辑控制和过

程控制。本发明它改善了传感器网络控制

系统的适用性和可扩展性，其可视化操作

平台，可满足不同系统的使用；增加了系

统的可移植性，避免了传统PLC应用过程

编程的复杂过程，简化了操作。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:它包括外围电路模

块;以及

一嵌入式控制器,其采用嵌入式系统;以及

一I/O模块,所述I/O模块通信联接于所述嵌入式系统,所述I/O模块用于采集检测区

域的输入信息数据以及输出处理后的信息数据;

一软PLC系统,所述软PLC系统包括一软PLC开发系统和一软PLC运行系统,所述

软PLC运行系统包括软PLC运行程序和实时运行内核;所述实时运行内核置于所述

嵌入式控制器,所述实时运行内核用于提供所述软PLC运行程序的运行环境;所述软

PLC运行程序经过程序的分析处理,用于产生输出信号响应所述I/O模块以实现无

线传感网络的各种逻辑控制和过程控制;所述软PLC开发系统用于提供所述软PLC

运行系统的软PLC运行软件。

2.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:

所述软PLC开发系统独立于所述嵌入式控制器之外。

3.根据权利要求1或2所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征

在于:所述软PLC开发系统为基于Android2.3系统的软件开发系统;所述软PLC开

发系统包括

一实时数据库模块,用于记录和生成用户编辑过程中的基本配置属性和信息以及数

据结构、数据类型的相关参数;

一编译/连接模块,用于完成用户编写的程序代码词法/语法的分析,以及生成独立于

运行环境的目标代码;

一仿真模块,用于仿真运行编制的程序;

一通信模块,用于传递所述软PLC开发系统与硬件平台之间的数据信息;

一工程管理模块,用于管理用户数据。

4.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:

所述软PLC运行程序包括

一通信模块,用于传递硬件平台之间与软PLC开发系统数据信息;

一设备驱动模块;

一运行虚拟机模块;用于执行目标代码以及读取所述I/O模块的信息和设备驱动模

块的信息。

5.根据权利要求1所述的基于软PLC技术的无线传感器网络控制终端,其特征在于:

所述嵌入式系统包括软件组成部分和硬件组成部分;

所述硬件组成部分包括一存储器以及一微处理器,所述微处理器为ARM11