03 智能网联汽车 组合驾驶辅助系统安全要求.doc

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智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求

一、项目信息

中文名称

智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求

英文名称

Intelligentandconnectedvehicle-Safetyrequirementsofcombineddriverassistancesystem

标准类别

■安全卫生环保基础

方法管理产品其他

制定/修订

■制定修订

被修订标准号

ICS

43.040

CCS

T20

技术归口单位

（或技术委员会）

工业和信息化部

起草单位

中国汽车技术研究中心有限公司、东风汽车集团股份有限公司、华为技术有限公司等

项目周期

6个月12个月16个月18个月■22个月

是否同步制定外文版

是■否

二、目的、意义

目的、意义

据GB/T40429—2021《汽车驾驶自动化分级》，组合驾驶辅助（2级驾驶自动化）系统是指在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力的系统。相关数据显示，2023年上半年，我国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量占比达到42.4%。2023年全年新能源乘用车中，装备L2级及以上辅助驾驶系统的比例已达到55.3%。组合驾驶辅助系统渗透率的逐步提高，在改善驾乘体验的同时，也导致了一系列交通事故，引发社会各界的广泛关注。通过制定强制性国家标准，约束组合驾驶辅助系统功能表现，促进提升产品安全性能，减少由于产品性能缺陷导致的安全事故，将有助于提升我国道路交通整体安全水平，实现标准内容对于组合驾驶辅助系统产品形态的全面覆盖，为相关行业管理工作提供技术支撑，同时在引导生产企业产品迭代升级，协助提高行业对于组合驾驶辅助系统的试验技术水平，引导完善相关产品测试设备等多方面均具有积极的推动作用。此外标准技术内容在合理可行前提下与国际协调一致，将极大地减少企业研发成本和设计难度，对于我国同类产品的国际化发展，消除国际贸易中技术壁垒也将起到重要作用。

三、范围和主要技术内容

范围和主要技术内容

本标准适用于装配了组合驾驶辅助系统的M和N类汽车。

本标准规定了组合驾驶辅助系统的安全要求，主要包括运动控制能力、驾驶员状态监测、驾驶员干预、系统边界及相应、系统探测能力、系统安全性要求、功能安全等方面，并规定相应的审核要求，明确典型工况的试验方法。

国内外情况简要说明

我国组合驾驶辅助系统相关的国家标准有两项，均已于2024年8月发布，其中GB/T44461.1-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第1部分：单车道行驶控制》标准化对象为根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅助驾驶员控制车辆仅在选定的单一车道内行驶的组合驾驶辅助系统；GB/T44461.2-2024《智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法第2部分：多车道行驶控制》标准化对象为仅在驾驶员触发换道过程后，根据车辆周边行驶环境，对车辆持续进行横向和纵向运动控制，辅助驾驶员在相同行驶方向的车道间执行换道过程的组合驾驶辅助系统。此外，与本标准相关的《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已下达立项计划、《重型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》已提交立项，两项标准发布时间预计将与本标准相同。

国际上组合驾驶辅助系统相关的主要联合国法规和国际标准共计5项，UNR79关于批准车辆转向装置的统一规定》04系已生效，UNRDCAS已通过WP.29批准，ISO21717:2018《智能运输系统部分自动车道驾驶系统（PADS）—性能要求和试验方法》、ISO21202:2020《智能运输系统部分自动换道系统（PALS）—功能/运行要求和试验方法》、ISO/PAS11585:2023《道路车辆部分驾驶自动化有条件脱手驾驶系统的技术特性》已发布。从国际技术法规制定趋势看，标准对象已从以单一功能作为法规主体对象（例如UNR79）的制定思路转换为以整体组合驾驶辅助系统作为法规主体对象，不在针对单一功能研讨其技术要求。

备注