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基于PLC的水箱液位PID控制
摘要
本设计的课题是基于PLC的水箱液位PID控制。在设计中，主要是数学模型
的建立和控制算法的设计，因此在论文设计中用到的PID算法较多，而在PLC方
面的知识较少。
本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确
定与实验曲线分析，S7-200系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及
各个参数的控制性能的比较，应PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统
各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。
关键词：S7-200系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，PID指令，
TheliquidlevelcontrolsystembasedonPLC
Author：YanZhengjun
Tutor：WangHongwei
ABSTRACT
ThesubjectofgraduationdesignisbasedonPLC,liquidlevelcontrolsystem
controlalgorithmdesign,sothedesignusedinthepaperreferredtowasmorePID
algorithm,PLCinlessknowledge.
Maincontentsofthisarticle:PLCcreationanddefinition,processcontrol,
development,andwatertanksandexperimenttodeterminethecharacteristicscurve
analysis,S7-200seriesPLChardwarecontrol,PIDtuningparametersandvarious
parametersofthecontrolperformancecomparison,theapplicationPIDcontrol
algorithmobtainedexperimentalcurveanalysis,theentiresystem,introduceand
explainthevariouspartsofthePLCprocesscontrolcommandstocontrolthetank
levelPIDinstruction.
Keywords：S7-200seriesPLC,PIDcontrolalgorithm,toexpandthecritical
proportionmethod,PIDinstruction,
目录
第一章绪论.错误!未定义书签。
第二章设计任务与要求3
2.1本文研究的目的、意义3
2.2基本任务3
第三章设计基础储备4
3.1建模过程4
3.2实验设备介绍-4-
3.2.1PLC系统4
3.2.2双水箱锅炉系统4
3.2.3PowerFlex400变频器
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