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第32卷第3期光学精密工程Vol.32No.3
2024年2月OpticsandPrecisionEngineeringFeb.2024
文章编号1004-924X（2024）03-0401-21
应用于运动平台光电跟瞄系统的惯性参考单元
研究综述
1，211，2*111
李醒飞，何梦洁，拓卫晓，王天宇，韩佳欣，王信用
1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津300072；
（
2.深海技术科学太湖实验室，江苏无锡214000
）
摘要：目标的变化和任务的拓展对光电跟瞄系统提出了快速机动的要求，从地基平台到车载、船载、机载、星载等运动平
台是光电跟瞄系统的重要发展趋势。基于惯性参考单元（InertialReferenceUnit，IRU）的视轴稳定方式是克服运动平台
高频扰动，实现光电跟瞄系统微弧度甚至亚微弧度级跟瞄的主要技术手段。针对运动平台光电跟瞄系统精确指向对载
体基座扰动抑制的需求，分析和对比了IRU的各种技术方案，特别介绍了利用低噪声、宽频带惯性传感器敏感角扰动，
并通过反馈控制实现视轴惯性稳定的系统方案。从此类IRU系统的工作原理出发，阐述了系统的两种工作模式及功能
特点，建立了系统数学模型。然后，介绍了IRU的国内外研究进展及发展方向，指出惯性传感、支承结构和控制系统是
决定IRU稳定能力的关键因素，梳理了三项关键技术的研究动态。最后，总结了IRU的空间应用情况，并结合目前的应
用需求对其未来应用领域进行了探讨。
关键词：惯性参考单元；运动平台；光电跟瞄系统；视轴稳定；扰动抑制
中图分类号：V19文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.0401
Reviewoninertialreferenceunitappliedtophotoelectric
trackingandpointingsystemofmovingplatform
1，211，2*11
LIXingfei，HEMengjie，TUOWeixiao，WANGTianyu，HANJiaxin，WANGXinyong1
1.StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasurementTechnologyandInstruments，TianjinUniversity，
（
Tianjin300072，China；
2.TaihuLaboratoryofDeepseaTechnologicalScience，Wuxi214000，China
）
*Correspondingauthor，E-mail：tuoweixiao@
Abstract：
neuverabilityinthephotoelectrictrackingandpointingsystem.Shiftingfromground⁃
enceunit(IRU)isessentialtocounteractthehigh⁃
forms,enablingthesystemtoachievetrackingaccuracy
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