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《机电一体化课程设计》任务书

第一篇：《机电一体化课程设计》任务书

《机电一体化课程设计》任务书

一、课程设计题目

1.数控车床工作台二维运动伺服进给系统设计

（注：这里的二维运动指的是工作台在水平面内沿横轴和纵轴的

运动）2.数控铣床工作台三维运动伺服进给系统设计3．自拟题目

二、设计要求

1、能用键盘输入命令控制工作台的运动方向

2、能实时显示当前运动位置

3、具有越程指示报警及停止功能

4、参照工具书，结合实际，自己设定系统定位精度，脉冲当量，

空载启动时间，最大进给速度，各个方向的运动范围，切削用量等参

数

三、设计内容

1、总体方案确定

（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图

2、机械系统设计

（1）执行元件参数及规格的确定；（2）传动机构的具体结构及

参数设计；（3）执行机构的具体结构及参数设计。（4）绘制进给传

动系统示意图。

3、控制系统硬件电路设计

（1）微机的选用、存储器的选用与扩展、译码电路设计、接口电

路设计等（2）绘制控制系统原理框图

4、传感器的选择（适用于半闭环控制方式和全闭环控制方式）

四、课程设计报告书内容（不少于3000字，要求计算准确、文字

通顺、书写工整。

要求图纸、图面布置合理、正确清晰。）

1．设计题目和要求

2．系统总体方案框图及分析说明

3．机械系统设计计算、各部件类型选择说明及进给传动系统的

示意图与说明4．控制系统工作原理框图与设计说明

5．传感器的选择与设计说明（适用于半闭环控制方式和全闭环

控制方式）6．课程设计总结与心得体会7．参考资料

五、主要参考书目

机械原理、机械设计、电工电子技术、单片机原理与系统设计、

机电一体化等相关书籍，如：

[1]尹志强等编著.机电一体化系统课程设计指导书.北京:机械工业

出版社.2007.5[2]郑堤主编.机电一体化设计基础.北京:机械工业出版

社.1997[3]曾励主编.机电一体化系统设计.北京:高等教育出版社，

2004.4[4]张建民等编著.机电一体化系统设计（第二版）.北京:高等教

育出版社.2001.8

第二篇：《机电一体化系统设计》课程设计任务书2010级

《机电一体化系统设计》

课程设计任务书

学

院：

班

级：

学

号：

指导教师：朱红萍

二0一一年十二月

目录

一、课程设计目的

二、设计题目及参数

三、设计内容

四、机电一体化系统设计

五、心得体会

六、参考文献

一、课程设计目的

机电一体化系统课程设计是一个重要的实践性教学环节。要求学

生综合运用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识，

独立进行一次机电结合的设计训练，主要目的是：

1）学习机电一体化系统总体设计方案拟定、分析与比较的方法。

2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的

工作原理、设计计算方法与选用原则。如齿轮/同步带减速装置、蜗杆

副、滚珠丝杠螺母副、直线滚动导轨副等。

3）通过对进给伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、

计算选择方法与控制驱动方式，学会选用典型的位移/速度传感器；如

交流、步进伺服进给系统，增量式旋转编码器，直线光栅等。

4）通过对控制系统的设计，掌握一些典型硬件电路的设计方法和

控制软件的设计思路；如控制系统选用原则、CPU选择、存储器扩展、

I/O接口扩展、A/D与D/A配置、键盘与显示电路设计等，以及控制

系统的管理软件、伺服电动机的控制软件等。

5）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立

“系统设计”的思想。

6）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论

文的能力。

二、设计题目及参数

设计题目：X-Y数控工作台机电系统设计

任务：设计一种供立式数控铣床使用的