工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋宁波大学.docx

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工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋宁波大学

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A:动力学逆问题

B:动力学正问题

C:运动学正问题

D:运动学逆问题

答案:运动学逆问题

二自由度平面关节机器人动力学与以下哪项无关（）

A:加速度

B:加加速度

C:速度

D:位置

答案:加加速度

常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A:链轮传动机构

B:齿轮传动机构

C:连杆机构

D:丝杠螺母机构

答案:答案是D:丝杠螺母机构

用圆弧插补示教机器人轴时，移动命令为（）。

A:MOVJ

B:MOVS

C:MOVC

D:MOVL

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