工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋浙江工业职业技术学院.docx

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工业机器人技术基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋浙江工业职业技术学院

原点位于工具上的坐标系是（）

A:用户坐标系B:工件坐标系C:世界坐标系D:工具坐标系

答案:D:工具坐标系

SCARA机器人又称为（）

A:并联机器人B:球面坐标机器人C:直角坐标机器人D:水平多关节机器人

答案:D:水平多关节机器人

通常用应变式传感器测量（）。

A:加速度B:电阻C:密度D:温度

答案:A:加速度

下列哪个是绕z轴旋转的变换矩阵（）

A:B:C:都不是D:

答案:

下列哪个是绕X轴旋转的变换矩阵（）

A:B:C:D:都不是

答案:/zhs/questio

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