西南大学网络教育2020年春1076]《运动控制系统》作业标准答案.pdfVIP

1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是二阶线性环节。

.电力电子器件

.测速反馈环节

.比例放大器

.直流电动机

2、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅值决定了（）。

.整流装置最小控制角

.电动机最大电流

.电动机最大转速

.电动机额定电压

3III

、典型型系统与典型型系统相比，（）。

.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者

.前者跟随性能差，抗扰性能好

.前者跟随性能好，抗扰性能差

.前者跟随性能和抗扰性能均不如后者

4、在数字测速系统中（）。

.A.T法和M法测速都适用于高速

.T法和M法测速都适用于低速

.T法测速适用于高速，M法测速适用于低速

.T法测速适用于低速，M法测速适用于高速

5、控制变频器逆变部分的常见脉宽调制技术中，以追求电流正弦为目的的是（）。

.SPWM

.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)

.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）

.电压空间矢量PWM（SVPWM）

PWM0~1=0.5



6、双极式控制桥式可逆变换器—电动机系统调速时，定义的可调范围为。当时，

0

为，电机（）。

.停止

.不定

.正转

.反转

7、要保持正六边形定子磁链不变，必须使Ud/ω1为常数，这意味着在变频的同时必须调节（），造成了控

的复杂性。

.电流

.功率

.电阻

.电压

8、在调节器的工程设计方法中，高阶系统（）。

.变成了I型系统

.采用降阶处理

.合并为一个小时间常数惯性环节来代替

.近似地等效成积分环节

9、转速电流双闭环调速系统应先设计（）。

.电流环

.转速环

.电压环

.闭环

10、根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、（）

和变磁通调速。

.变极对数

.变电阻调速

.变电流调速

.变频率

11、控制系统的开环传递函数为，此系统为（）阶系统。

.二

.三

.四

.

一

12、转速负反馈单闭环调速系统中，调节电动机转速可调节（）。

.B.Kp和α

.F.U*n和α

.Kp和Ks

.Ks和α

13、不是测量转速的元件有（）。

.互感器

.测速发电机

.光电增量编码盘

.光电测速计法

14、直流双闭环调速系统中ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。

.对负载变化起抗扰作用

.对电网电压波动起抗扰作用

.输出限幅值决定电动机允许的最大电流

.实现转速无静差

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、交—交变频器与交直交变频器相比较，其优点是（）。

.E.结构简单，可省去了直流环节

.输入功率因素较低

.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~1/2fN

.谐波电流含量大

16、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极式控制方式，其输出平均电压系统Ud等于（）。

.

.

.

.

17、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。

.忽略反电动势的动态影响

.小惯性环节近似处理

.电流环