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基于MSP430单片机的倒车雷达设计

摘要

随着我国汽车产业的告诉发展，尤其是近两三年我国开始进入私家车时代，汽车电

子产业成了新的增长点，汽车电子产品的高利润和市场广阔性备受商家关注，印象和防

盗器就是明证。近两年来，倒车雷达成了商家的电子新爱，众多生产防盗器的厂家纷纷

涉足倒车雷达。

倒车雷达全称为“倒车防撞雷达”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为

直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车辆时前后左右探

视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。

本文详细介绍了一种基于MSP430单片机的超声波脉冲测距预警倒车雷达系统。该

系统以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。并且描述

了系统研制的理论基础，超声波传感器等部分的电路设计以及使用了性能优良的单片机

对系统起到了积极的作用。

论文概述了超声波检测的发展及原理，介绍了超声波传感器的原理以及特性，并且

在在此基础上提出了系统的总体构成。针对测距系统发射、接受、检测、多路控制、显

示部分的总体设计方案进行了论证。

关键词：倒车雷达；MSP430单片机；超声波测距。

TheDesignofCarParkingSensorBasedonMSP430Chip

Abstract

three

muchattention,impressions,andanti-theftdeviceisproof.Thepasttwoyears,reversing

radarbecamethenewloveofelectronicbusiness,manymanufacturershaveproduced

anti-theftdeviceinvolvedreversingradar.

Parkingsensoriscalledreversecollisionavoidanceradar,issecurecarparkingassist

helpthedriverdeadlivestockandblurredvisiondefects.

ThispaperdescribestheMSP430microcontrollerbasedultrasonicpulserangingreversing

airtodeterminetheconditionsundertestusingreflectedultrasonicdistancemeasurement.

positiverole.

Paperoutlinesthedevelopmentofultrasonictestingandtheprinciple,introducedthe

principleandthecharacteristicsofultrasonicsensors,andonthisbasis,theoverall

compositionoftheproposedsystem.Rangingsystemforlaunch,receive,test,multiple

control,showingpartoftheoveralldesignweredemonstrated.

Keywords：reversingradar;MSP430microcontroller;UltrasonicRanging

目录

摘要1

Abstract.2

目录3

1.绪论1

1.1引言1

1.2课