基于单片机的超声波测距倒车雷达设计【毕业作品】.pdfVIP

目录

第一章引言２

第二章超声波倒车雷达简介３

2.1倒车雷达３

2.2超声波３

2.3超声波测距的原理３

2.4倒车雷达性能指标４

影响倒车雷达性能的因素４

2.5.1测量精度４

2.5.2探测范围５

第三章倒车雷达的电路结构７

3.1超声波发送模块７

3.2超声波接收模块７

3.3语音电路设计８

第四章倒车雷达的电路实现９

超声传感器的参数选择９

4.2总体结构９

4.3基于单片机的硬件实现１０

4.3.1超声波发射电路１０

超声波接收电路１２

4.3.3温度测量电路１４

4.3.4显示及报警电路１５

4.4超声波测距的倒车雷达软件设计１６

第五章倒车雷达超声测距的误差分析２０

第六章结论２１

致谢２２

参考文献２３

摘要:研究了基于单片机的超声测距倒车雷达。它主要是为了降低汽车倒

车时的碰撞事故。根据渡越时间测距原理，采用Atmega8单片机为主控制器，

并对测距误差进行了分析，雷达测距范围为米，最大测量误差不超过8cm，它

能增加汽车的后视能力，有效的减少交通事故，具有重要的现实意义。

关键词：超声测距，单片机，倒车雷达

Abstract：Todecreasethenumbersofcollisionaccidentswhenautomobilereversing，

isstudied．Basedontheprincipleoftimeofflightdistancemeasurement，microcontroller

Atmega8isusedasmaincontrollertodeveloptheultrasounddistance-measurement

automobile-reversingradar，andtheerrorsofdistance-measurementisanalyzedtoo.The

rangeofdistance-measurementradaris0.2～5.0m，themaximumerrorofdistance-

measurementis5%．Thecar’sabilityofrearviewisimproved，atthesametime，traffic

accidentsarereducedeffectively．Asaresult，thissubjectisofgreatpracticalsignificance．

Keywords：Ultrasound，Distance-Measurementmicrocontroller，Automobile-Reversing

Radar

第一章引言

近年来，随着汽车产业的迅速发展和人民生活水平的不断提高，我国汽车

数量正在逐年增加，即使在世界经济危机的阴影下，国内汽车的销售也并未遭

受过多影响。而这其中，非职业的驾驶员比例也在不断提高。在公路、街道、

停车场、车库等拥挤狭窄的空间倒车时，汽车的碰撞事故发生概率也大比例增

加。因此增加汽车的后视能力，研制汽车尾部障碍探测的倒车雷达成为近年来

汽车销售市场的一块蛋糕，竞争激烈。安全避免与障碍物碰撞的前提是快速准

确的测量汽车与障碍物的距离。

超声波测距是利用声波特性来实现非接触式距离测量，其应用范围很广，

如检测、定位、探伤等。超声波由于不受光照度、电磁场、色彩等因素的影响，

并且由于其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等特点在各测距方面已经

有了广泛应用。

本文首先介绍超声波测距的原理，然后给出基于Atmega8单片机的电路

软硬件设计，并对其进行测距误差分析，然后给出结论。

第二章超声波倒车雷达简介

2.1倒车雷达

倒车雷达（CarReversingAidSystems）的全称是“倒车防撞雷达”，也

叫“泊车辅助装置”，只需在汽车倒车时工作，将汽车后方的信息及时反馈给

驾驶员