基于plc的agv控制系统设计开题答辩 .pdfVIP

基于plc的agv控制系统设计开题答辩

尊敬的评委老师们：

大家好！今天我报告的课题是《基于PLC的AGV控制系统设计》。我

的毕业设计旨在设计一种智能化AGV控制系统，为生产加工行业提供全新

的智能化解决方案。在此，我将简单介绍一下我的研究背景、研究内容、

研究方法以及研究预期成果，望老师们给予宝贵建议。

一、研究背景。

AGV是自动导航车的简称，它是一种能够在指定范围内自动行驶、形

态各异的无人驾驶车辆。AGV具有智能化、灵活性高等诸多优点，在工业

制造、物流、仓储等领域的自动化设备中得到了广泛的应用。同时，PLC

（可编程逻辑控制器）作为一种先进的控制系统，也在工业制造领域有着

广泛的应用。将PLC技术与AGV应用结合起来，可以实现AGV的全程自动

化控制，更好的满足用户需求。

二、研究内容。

1.行驶控制系统设计：通过控制电机转速、方向等参数，实现AGV的

前进、后退、转弯、停车等操作。

2.导航定位系统设计：利用传感器实时获取AGV的运动参数和周围环

境信息，对AGV进行精确定位，保证其行驶的准确性和可靠性。

3.通讯控制系统设计：采用可编程控制器（PLC）对AGV进行全程控

制，对AGV与电脑、其他设备之间的通讯也进行统一管理。

三、研究方法。

1.文献调研：通过查阅相关文献，了解AGV控制系统的设计思路和技

术细节，并结合实际应用需求进行改进和优化。

2.软件模拟：采用Proteus仿真软件对AGV控制系统进行模拟设计，

进行系统功能测试，确保系统的正常运行。

3.硬件实现：根据设计方案，选取相应的电气元件和传感器，进行硬

件连接和系统调试，实现AGV控制系统的软硬件一体化。

四、研究预期成果。

1.实现AGV的全自动化控制，提高生产自动化水平；

2.提升AGV行驶精度和安全性，降低生产成本；

3.设计适用性更广的AGV控制系统，满足不同用户需求；

4.推动PLC技术在AGV应用领域的进一步应用和发展。

以上就是我的研究内容和大纲，希望评委老师们能够认真评测我的课

题，提出宝贵的建议和指导，帮助我更好的完成毕业设计。谢谢！