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嵌入式系统的分类

1、以硬件划分

1.1嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit，也称MCU)

单片机就属于嵌入式微控制器，单片机机心由ROM(或EPROM)、

总线、总线逻辑、定时器(或计数器)、WatchDog、I/O、串行口、

脉宽调制输出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等组成，它属于单

片式设计，体积小、功耗低、成本小、可靠性高的特点，该类型的

品种、数量都是最多的，目前嵌入式系统中，MCU在70年代就已经

研制出来，但由于以上的特点，直到现在，它依然占有70%的市场

份额。

1.2嵌入式微处理器(MicroProcessorUnit，又称MPU)

嵌入式微处理器是根据计算机的CPU演变来的，然而与计算机

处理器不同的是，它要求性能高、功耗低、体积小、成本小、重量

轻、可靠性高的特点，以满足嵌入式环境下的特殊需求，如ARM系

列广泛应用于手机终端，PowerPC系列广泛应用于航空系统。

1.3嵌入式DSP处理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor，又

称EDSP)

DSP的算法理论在70年代就已经出现，那时还没有专门的DSP

处理器，只能用MPU的分立元件实现，然而处理的速度无法满足

DSP算法要求，1982年，首枚DSP处理器诞生，它是专门用于处理

信号的处理器，以信号处理的特殊要求在系统结构处理、算法上进

行专门设计的处理器，它具有很高的编译效果与执行速度的功能。

80年代中期，诞生出基于CMOS工艺的DSP处理器，它的储容量和

运算速度与前代相比都有飞跃性的提高、现在随着DSP处理器的不

断发展，它的集成度更高、应用范围更广。

1.4嵌入片上系统(SystemOnChip，又称SOC)

嵌入片上系统追求包容性最强的集成器件，它使现了软硬件无

缝结合，在处理器片上直接嵌入操作系统的代码模块，因此具有很

高的综合性。使用SOC，SOC一般是专用的芯片，它具有系统简洁、

体积小、功耗小、可靠性高、生产效率高的特点。

2、从软件上划分

1实时系统

实时系统是指数据产生时，能以足够快的速度来进行处理，处

理的结果能在规定的时间内来控制生产过程与处理系统，让它做出

极快的响应。在实时系统中，如果指定的时间没有完成确定的任

务，整个系统会全面失败，这被称为硬实时系统，反之，如果在指

定的时间内没有完成确定的任务，不会出现致命的错误就被称为软

实时系统。

2分时系统

分时系统是把时间划为长短基本相同的时间片，操作系统轮流

分配给各个作业使用，如果某个作业在时间片结束完成，这个作业

被挂起，等下一轮循环再继续使用，分时操作系统具有以下几个特

点：多路性，用户通过各自的终端可以同时使用一个系统;及时性，

对于提出的要求，系统能在较短的时间内得到响应与处理;独立性，

虽然同一时间内可以多个用户使用同一个CPU，但是用户之间操作

独立，彼此不干涉。

3、嵌入式系统选型

选择自己需要的嵌入式系统，可以从以下几方面进行对比选

择。

3.1进入市场时间

产品的进入时间与选择的操作系统有很大的关系，实际的产品

与演示的产品不同。一些高效推出的操作系统由于研发时间不够、

技术累积不够，导致成本高、核心竞争能力差。比如WinCE操作系

统，它就是在windows系统上作一定程度的改变，去掉一些不需要

的功能，很快推出产品，结果实用时出现很多问题。

3.2可移植性

通常来说，嵌入式系统的移植性越好，可在在不同平台、不同

系统上都能移植，那是处于最理想的状态，然而实际运用中并不能

达到这种理想状态，如果过于强调移植性，那么会付出性能优化的

代价。

3.3可利用资源

嵌入式系统是以快速、低成本、高效率的推平适合用户需要的

一个系统平台，而在这个平台上能使用多少功能，需要使用第三方

的产品，因此这个平台上能使用多少第三方的产品是选型的一个重

要条件，有些嵌入式系统为了满足高性能、高可靠性的要求，使用

比较封闭的操作系统，多数只能使用自己独立

3.4系统定制能力

用户在使用嵌入式操作系统