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自控二葵花宝典第二卷v1.0

如有问题请联系陈新明

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欲练此题，必先自习

一、第一卷勘误

第一页1.7节也是重点

第一页3.7节“多输入多输出系统的最小实现”是不考内容

最后一页有几段是重复的

二、题型说明

此题目是根据八年来的试题，尤其是近几年试题，总结出来的考的概率比较大的题型。并不是说此题目之

外的范围就不作要求。如果觉得时间紧没法全面复习，那就至少保证能熟练地掌握这五套题，这样分数至

少不会低于85的。

另外，据学长反映，自控二考试时间很紧张，经常会慌。大家做这几套试题时注意一下严格控制时间。

每套卷子分九道大题，每道涉及到的考点如下：

一、给出状态方程，判断是否能控、能观、稳定、可镇定。

二、由结构图写出状态方程、由状态方程写出传递函数、由传递函数写出状态方程(能控标准型、能观

标准型、约当标准型、是否最小实现)

三、求状态转移矩阵、非齐次方程的解

四、状态反馈与极点配置

五、全维观测器与极点配置，画出模拟结构图

六、{F,R}解耦与极点配置，求闭环传递函数

七、输出对常值外扰的静态不变性问题

八、李雅普诺夫稳定性

九、最优控制（往年求解一般最优控制考得比较多，近两年考的是线性定常系统无限时间调节器，其

实都差不多）

感谢所有选自控二的同学在百忙之中合力出了这五份卷子，体现出了自55强大的合作精神！

各题负责的同学如下：

第一题第二题第三题第四题第五题第六题第七题第八题第九题

曹圣皎李厦勤陈小龙朱元成郭莹张磊葛凯麟葛凯麟陈新明

模拟试题一

一、判断下列系统的可控性、可观性、稳定性、可镇定性

455



.

xxu



（1）101



y[11]xu

（2）

二、（1）写出状态方程和输出方程（讲义例1.8）

x1

1



6

uy

+x22++





+

3+

-3

+x3

3

