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济南大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目:控制工程基础科目代码:851考试时间:月日
(注:特别提醒所有答案一律写在答题纸上,直接写在试题或草稿纸上的无效!)
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一、填空题
1、自动控制系统按有无反馈来分类可分为:____________和____________。
2、对控制系统的性能要求一般从系统的_______、____________和_________
来评价。
3、在零初条件下,______________________与______________________之比称
为线性系统(或元件)的传递函数。
4、控制系统的时间响应,可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统
从到接近最终状态的响应过程;稳态过程是指时间t趋于
___________时系统的输出状态。
5、A()G(j)为系统的,它描述系统对不同频率输入信号的
稳态响应幅值衰减(或放大)的特性。为系统
()G(j)
的,它描述系统对不同频率输入信号的稳态响应,相位迟后
或超前的特性。
(0)(0)
6、若系统输入为,其稳态输出相应为,则该系统的频率特
AsintBsin(t)
性可表示为。
7、系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工
作状态,这样的系统是系统。系统稳定的充要条件是系统的特
征根_________________。
8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。
二、选择
1、已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是()
A1;B;
y(t)x(t)L[G(s)]Y(s)G(s)X(s)
CX(s)Y(s)G(s);Dy(t)x(t)G(s)。
2、设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,
1
位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个
微分方程的阶次是:()
A1;B2;C3;D4
3、脉冲函数的拉氏变换为()
A0;B∞;
C常数;D变量
1
4、二阶系统的传递函数为;则其无阻尼振荡频率和阻尼比为
2n
4s4s1
()
1
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