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目录

焊接机器人题库2

一、填空题2

二、单选题7

三、多选题30

四、判断题35

五、问答题47

1

焊接机器人题库

一、填空题

1.工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。

2.机器人本体结构是机械结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。

3.机器人本体每一个关节主要包含伺服电机、减速机、制动器、编码器等核心元器件

4.工业机器人精密减速机有RV减速机和谐波传动减速机两种。

5.工业机器人的控制器主要包括两个部分，分别是控制柜和示教器。

6.新型的焊接电源都具有数字通信接口，可以和机器人控制柜之间进行基于总线的数字

通信。

7.送丝机构包括电动机、减速器、校直轮、送丝轮、送丝软管、焊丝盘等组成。

8.熔化极气体保护焊的焊枪分为半自动焊（手握式）焊枪和自动焊焊枪。

9.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和

焊接速度。

10.焊接机器人的安全规范包括《工业环境用机器人安全需求》、《工业机器人安全实

施规范》和《焊接电源》。

11.焊接机器人安全防护包括电气安全防护、机械运动安全防护、焊接工艺的安全防护、

安全防护标识和安全防护装置。

12.焊接机器人安全装置包括机器人示教器急停按钮、安全运行链、安全继电器和安全

控制面板。

13.适合焊接机器人的焊接工艺方法包括CO2气保护焊、熔化极惰性气体保护焊和钨极

惰性气体保护焊工艺。

14.CO2气保护焊的保护气体是CO2，MIG和TIG焊的保护气体是氩气或富氩气体。

15.焊接机器人点焊工艺的主要影响因素是焊接电流、焊接电压、焊接速度和保护气流

量。

16.焊接机器人模拟焊接前需要完成焊接位置示教、焊缝轨迹编程和调整焊接工艺参数。

17.焊接机器人模拟焊接可以学习焊接工艺参数、焊接位置和焊接速度

18.焊接机器人送丝机构参数调节包括送丝轮沟槽选择、前后焊丝压紧轮调节压紧力、

焊丝校直调节、调节送丝导管长度和位置、送丝速度调节。

19.送丝机构主要部件有加压杆把手、加压杆、压紧轮、焊丝、导电铜头、送丝轮、中

间嘴、入口嘴。

20.如果压丝轮压力太小，焊丝会打滑，如果压力太大，焊丝会无法顺利送丝。

21.焊接机器人送保护气参数调节包括电磁阀控制、保护气流量计调节。

22.送保护气主要部件有电磁阀、气管、六芯送丝电缆、焊枪。

23.如果保护气流量太小，焊缝会出现气孔，如果流量太大，焊缝会混进杂质。

22.需要引燃焊接电弧并维持电弧稳定燃烧的可调节的参数主要包括：焊接机器人控制

信号、焊接电源设置的引弧电压、建立稳定燃烧的条件（焊接正负极的导电性、连续稳定送

丝）、焊接工件和焊丝的表面处理。

23.焊接引弧功能主要部件有焊枪、机器人控制系统、焊接电源、工件。

24.焊接工艺参数主要包括焊接电流、焊接电压和焊接速度。

25.焊接热输入的公式是EIUη/V。

26.焊接机器人软件系统构成包括机器人系统软件、机器人应用软件和机器人离线仿真

软件三大类。

27焊机特性配置主要包括焊丝材料、焊丝直径、保护气体、操作方式、输出控制、焊

接电压和焊接电流。

28.摆动设置包括摆弧类型、摆动形态、行进角、摆动角和停止时间。

29.时代机器人焊接工艺软件包配置步骤是：焊接特性配置、引弧设置、熄弧设置、其

他设置和摆焊配置。

30.ABB机器人焊接工艺软件包配置步骤是：焊接电源的类型、弧焊系统的配置、光学

焊缝跟踪设置和多轴配置。

31.示教其实是一种机器人的编程方法，它一般分为示教、储存和再现三个步骤。

32.示教器软件功能可以通过主菜单区的菜单及子菜单打开。

3.有错误信息或报警时，人机交互区显示区变为红色。

33.工具坐标系的标定可以分为四点法和六点法

34.工具坐标系标定方法共有7种，包含勾选“位置”的校准方法1种，勾选“姿态”

的姿态校准3种，同时勾选“位置”、“姿态”