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1绪论
1.1上下料机械手的选题背景及设计意义
“智能制造”是我国当前工业化的主要发展方向,随着科技水平的高速发展,对生产力要求的日益提高,越来越多的新技术得到充分利用。机器人作为工业生产的重要组成部分,其工作效率的提升至关重要。传统工作车间,依靠工人手动完成上下料操作,这种做法不仅危害工人自身的安全,同时影响生产节拍,不利于生产的统一管理和调控,进而削弱企业的市场竞争力。本文通过对市场调研了解,结合当代企业生产实际情况和工作环境,将工业机器人应用到物料制造生产中,该机械手可实现工件的上下料动作,有利于提高产品质量和良品率,推进工厂的自动化发展程度。上下料机械手人类创造是一种模拟人工工
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