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opentcs操作手册--第1页

opentcs操作手册

OpenTCS操作手册

目录

1.概述

1.1OpenTCS是什么？

1.2安装和配置

1.3系统要求

2.界面导览

2.1登录

2.2主界面

2.3仪表盘

2.4操作栏

2.5系统菜单

2.6设置

3.创建地图

3.1地图编辑器

3.2添加/编辑区域

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3.3添加/编辑车辆

3.4设置点

3.5设置路径

3.6导入/导出地图

4.任务管理

4.1创建任务

4.2编辑任务

4.3分配任务

4.4任务状态

4.5任务优先级管理

5.车辆调度

5.1车辆规划算法

5.2调度指令

5.3紧急暂停和解除暂停

5.4车辆状态监控

6.系统配置

6.1车辆类型配置

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6.2地图图层配置

6.3系统日志

7.故障排除

7.1常见问题及解决方法

7.2日志分析

1.概述

1.1OpenTCS是什么？

OpenTCS是一款开源的自动导引车（AGV）调度软件。它提供了

一个模块化和可扩展的系统，用于管理并调度AGV以完成其在工业和

物流环境中的任务。

1.2安装和配置

在开始使用之前，您需要安装OpenTCS软件并进行相应的配置。

安装程序将引导您完成所需的文件和设置的选择。配置文件包括数据

库连接、运输任务参数等。

1.3系统要求

OpenTCS支持多种操作系统，包括Windows、Linux和macOS。为

了获得最佳性能，建议使用支持图形加速的硬件配置。

2.界面导览

2.1登录

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启动OpenTCS后，您需要使用用户名和密码登录系统。如果是首

次使用，请使用管理员账号登录以获取完整的系统访问权限。

2.2主界面

登录成功后，您将看到主界面，它以直观的方式展