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T

技术创新

国产化ITCS车载Y型股道列车定位功能

回归测试策略探讨

李雪，曹欣

（卡斯柯信号有限公司，北京100070）

摘要：青藏铁路格尔木南站改造，其列控车载系统需实现Y型股道列车精确定位功能。阐述基于

国产化增强型列车控制系统(ITCS）车载系统的仿真测试平台，针对车载定位功能的升级变更，

结合车载系统/软件架构实现的关联性，提出完整、有效的影响分析和回归测试方案，对产品质

量的提高起到积极推动作用。

关键词：Y型股道列车定位；卫星导航；回归测试；增强型列车控制系统

中图分类号：文献标志码：文章编号：

ControlSystem，ITCS）是采用卫星定位、实

1概述

时连续进行无线车-地通信的成熟信号控制技术，

增强型列车控制系统（IncrementalTrain已成熟应用在青藏铁路多年。国产化ITCS车载

系统采用全球导航卫星系统(GlobalNavigation

收稿日期：20220915；修回日期：20240205

发明专利：2019年国家发明专利（ZL2019114161891）SatelliteSystem，GNSS）与速度传感器多信息

第一作者：李雪（1988—），女，工程师，硕士，主要研究融合技术确定列车位置，精确的列车定位功能是车

方向：铁路信号系统测试和国铁产品VV，邮箱：

载系统重要且基础的功能。国产化ITCS车载系统

。

铁路通信信号工程技术(RSCE)2024年4月，第21卷第4期

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技术创新

GPS坐标的地图匹配技术定位方法是根据经纬度计

算投影到单一正线股道上的卡尔曼滤波计算方法。

经过多轮室内系统级、软件级测试，并经过现场试

验，车载系统功能逐渐成熟稳定。

如图1所示，随着格尔木南站改造，地面出现

Y型站股道，相应的车载系统需具备Y型股道精确

定位功能。与单一正线股道投影的卡尔曼滤波计算

方法区别较大，Y型股道定位功能是通过复杂逻辑

处理列车到多个股道的投影，识别列车精确位置。

室测试中会连接真实卫星接收机，验证车载设备静

车载定位功能作为车载系统重要且基本功能，影响

态接收卫星信号功能，根据测试环境合理安排测试

范围较大，关联的功能较多。在已稳定成熟的车载

内容，充分利用测试环境进行列车定位功能的回归

系统基础上变更车载定位相关功能，且Y型股道地

测试，如图2所示。

面数据环境较为复杂，需要进行回归测试，验证定

与现场测试相比，室内测试的优越性非常明

位功能变更能否正确实现，且对已有功能不会产生

显，具有测试手段灵活、执行效率高等优点。GP