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附件1：外文资料翻译译文
自治智能车在模拟车辆列队中的设计
万建，楚秀敏，吴勇，张瑞
运输安全工程研究中心，教育部，
武汉理工大学，武汉，湖北，430063，中国。
E-mail:whut_wj@126.com
摘要
自治智能车是基于考虑车辆和道路在内的车辆编队的物理仿真的基础。本文在车辆道路综合的情况
下，分析了车辆编队系统的架构，并提出了自制智能车控制系
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