机械手的手腕结构与手臂结构设(CAD图).pdf

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题目1、机械手的手腕结构与手臂结构设（CAD图）

机械手的手腕结构方案设计

考虑机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才

可满足工作的要求。因此，手腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转气缸。

机械手的手臂结构方案设计

按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降

(或俯仰)运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横

移。

机械手的主要参数

1、主参数机械手的最大抓重是其规格的主参数，目前机械手最大抓重以10公斤左右的

为数最多

该用户很懒，什么也没介绍

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