单片机智能小车设计毕业论文.docVIP

广东职业技术学院

毕业综合实践报告

题目:单片机智能小车设计

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完成时间:2016

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摘要

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。

本次设计的简易智能小车，采用STC89C51单片机作为小车的检测和主控芯片，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路、串口无线通信，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过keilC软件编程，不断调试，最终实现小车的无线控制，壁障等功能。

关键词：智能小车单片机无线控制壁障

引言

随着自动化的发展，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制系统发展，并广泛的应用到各个领域中,实现更大规模的自动化。

智能小车，也称为轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集以及车速控制等模块组成。智能小车最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，服务等领域。尤其是危险和未知的环境下，智能小车的优势更为明显。

本文所研究的智能小车主要有无线控制，壁障等多种功能，初步实现智能化，可作为智能化研究的模型，具有较大的研究空间，适合于多种领域的智能化研究及开发。

目录

TOC\o1-3\h\u3096第一章主控系统及驱动系统 5

160901.1主控芯片的选择 5

192361.2驱动系统 5

67921.2.1电机及驱动芯片的选择 5

270811.2.2电机驱动模块 6

13611第二章无线控制系统 7

49292.1无线模块设计 7

136312.2通讯模块 8

255232.2.1蓝牙模块 8

326372.2.1接受数据子程序 8

187852.2.2发送数据子程序 8

7136第三章壁障系统 9

153763.1壁障模块 9

235343.1.1超声波模块 9

257833.1.2红外传感器 9

51533.1.3壁障实现过程 10

24518第四章温度传感系统 11

24584.1温度传感器简介 11

221464.2读温度子程序 12

第五章LCD液晶显示系统14

324005.1LCD1602液晶显示屏简介 14

205435.1.1LCD1602引脚说明 14

233225.2LCD1602操作 15

252235.3LCD1602显示子程序 16

第六章小车速度控制系统17

74776.1车速控制原理 17

244376.2车速控制子程序 17

210667.1流程图 18

23487附录 19

第一章主控系统及驱动系统

1.1主控芯片的选择

单片机是智能小车的核心部件，一方面它要接收各种传感器送来的信号和PC机发送的数据；另一方面要对接受到的信号进行处理，显示其信息，同时控制电机进行相应动作。在单片机实现的功能中，使用查询方式获取传感器返回的信息，即读取传感器返回信号，需要单片机有较快的处理速度，使小车对信息的获取及处理是实时准确的，实现小车的快速反应与及时避障。同时在能够满足小车设计的速度及接口数的要求的同类型单片机中，要考虑选择价格低廉的机型，在保证了控制准确性及实时性的基础上，能够不提高成本。?

如今比较普遍的单片机有51系列。?

8051单片机应用普遍、工具多、易上手、片源广、价格低，但是速度慢、功耗大，适合民用，商用。能够满足智能小车对I/O口的需求，对信息的处理速度快，微秒级别的反应。采用keil软件进行编程，单片机的C语言编程与标准C语言语法是几乎一样的，简单易学。

因此AT89C51成为主控芯片。

1.2驱动系统

1.2.1电机及驱动芯片的选择

小车采用四轮驱动，在多沙或者较滑的环境中驱动能力较