基于慧鱼的多自由度延展臂系统研究.doc

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东北电力大学本科毕业论文

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摘要

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题目:基于慧鱼的多自由度延展臂系统研究

摘要

本文基于慧鱼对多自由度延展臂系统进行了研究,在原有延展臂系统的基础上进行了创新,在云梯消防车的延展臂系统前端工作平台加装一个远距离救援抛投器,能够发射钩爪,连接绳索为受困的人员提供救援帮助,在增加其延展距离的同时,保持了灵活性。本文通过三维软件CATIA绘制出延展臂系统的大致结构,对其进行了拉力计算,并利用有限元分析软件ANSYS对臂架部分结构进行了静力学分析,最后利用慧鱼模型拼装

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